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  • 音像飞行器序列影像处理与运动分析张鹏强[等]编著
  • 正版
    • 作者: 张鹏强[等]编著著 | 张鹏强[等]编著编 | 张鹏强[等]编著译 | 张鹏强[等]编著绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2023-09
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    • 作者: 张鹏强[等]编著著| 张鹏强[等]编著编| 张鹏强[等]编著译| 张鹏强[等]编著绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2023-09
    • 版次:1
    • 字数:334000
    • 页数:280
    • 开本:B5
    • ISBN:9787030760180
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:张鹏强[等]编著
    • 著:张鹏强[等]编著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:168.00
    • ISBN:9787030760180
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:B5
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-09
    • 页数:280
    • 外部编号:13919638
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    目录

    第二版前言

    版前言

    章 绪论 1

    1.1 飞行器序列影像数据特 1

    1.1.1 序列影像一般特 2

    1.1.2 飞行器视频影像数据特 3

    1.1.3 飞行器视频分析特 6

    1.2 序列影像处理与运动分析相关技术 7

    1.2.1 计算机视觉 8

    1.2.2 视频处理技术 9

    1.. 运动目标分析 9

    1.2.4 视频卫星监测 11

    1.2.5 智能视频分析 11

    1.3 本书内容组织 14

    参考文献 17

    第2章 飞行器目标监测系统 18

    2.1 概述 18

    2.2 飞行平台 19

    2.2.1 机平台 19

    2.2.2 飞艇平台 22

    2.. 飞行控制系统 24

    . 地面控制站 26

    ..1 基本组成 26

    ..2 物理配置 27

    .. 基本功能 27

    ..4 外部接口 30

    2.4 任务载荷 31

    2.4.1 成像传感器 31

    2.4.2 传感器位置与姿态测量 37

    2.5 数据链路 42

    2.5.1 数据链路的组成 42

    2.5.2 数据链路的特征 43

    2.5.3 数据传输特 44

    参考文献 47

    第3章 摄像机成像几何模型 48

    3.1 模型 48

    3.2 空间直角坐标变换 49

    3.3 摄像机几何成像模型 51

    3.3.1 内参数 51

    3.3.2 外参数 54

    3.4 镜头畸变 55

    3.5 与摄影测量成像模型的比较 56

    参考文献 59

    第4章 摄像机几何标定 60

    4.1 经典的摄像机标定方法 60

    4.1.1 利用野外控制点的方法 60

    4.1.2 利用三维标定参照物的方法 62

    4.2 利用平面模板标定摄像机 62

    4.2.1 Tsai两步法 62

    4.2.2 张正友方法 66

    参考文献 73

    第5章 地面移动目标快速定位 74

    5.1 GNSS/INS坐标系及其变换 74

    5.1.1 GNSS坐标系 74

    5.1.2 与INS相关的坐标系 75

    5.1.3 摄影测量坐标系 78

    5.1.4 GNSS坐标系与我国地图坐标系的变换 80

    5.2 基于GNSS/INS的移动目标直接定位 82

    5.2.1 偏心角和偏心分量 82

    5.2.2 摄影测量外方位元素 85

    5.. 单像目标定位解算 87

    5.3 非量测型摄像机移动目标定位 89

    5.3.1 基本原理 89

    5.3.2 确定投影矩阵 92

    参考文献 93

    第6章 运动估计 94

    6.1 二维运动估计 94

    6.1.1 二维运动产生原因 94

    6.1.2 二维运动估计基本概念 96

    6.1.3 二维运动模型建立 98

    6.1.4 二维运动估计基本方法 99

    6.2 基于特征的运动估计 100

    6.2.1 Harris算子特征点提取与匹配 100

    6.2.2 SIFT算子特征点提取与匹配 105

    6.. 特征精匹配 110

    6.2.4 全局运动估计与背景运动补偿 115

    6.3 基于光流的运动估计 116

    6.3.1 光流基本原理 117

    6.3.2 光流计算方法 119

    6.3.3 光流运动估计实现 124

    6.3.4 背景运动补偿 127

    6.4 基于块的运动估计 128

    6.4.1 块运动模型 128

    6.4.2 块匹配法运动估计 130

    6.4.3 背景运动补偿 136

    6.5 基于网格和区域的运动估计 136

    6.5.1 基于网格的运动估计 136

    6.5.2 基于区域的运动估计 138

    参考文献 140

    第7章 视频编码 142

    7.1 视频数据冗余 142

    7.1.1 视频数据冗余类型 142

    7.1.2 视频数据冗余去除方法 143

    7.2 游程编码 144

    7.3 变换编码 145

    7.3.1 K-L变换编码 145

    7.3.2 DCT编码 148

    7.4 预测编码 152

    7.4.1 帧内预测编码 153

    7.4.2 帧间预测编码 155

    7.5 量化 157

    7.6 熵编码 159

    7.6.1 信息论基本概念 160

    7.6.2 香农编码定理 161

    7.6.3 变长编码 162

    7.6.4 算术编码 164

    7.7 视频影像质量评价 165

    7.7.1 主观质量评价 165

    7.7.2 客观质量评价 166

    7.8 视频编码标准 166

    7.8.1 颜色空间 169

    7.8.2 MPEG-1 172

    7.8.3 MPEG-2 177

    参考文献 178

    第8章 视频影像处理 179

    8.1 色彩校正与调整 179

    8.2 视频影像降噪 181

    8.2.1 空域滤波 182

    8.2.2 频域滤波 186

    8.. 时域滤波 189

    8.2.4 时空域滤波 190

    8.3 视频影像 192

    8.3.1 直方图 193

    8.3.2 Retinex 197

    8.3.3 基于帧融合的视频影像 200

    8.4 视频影像超分辨率重建 202

    8.4.1 非均匀插值法 205

    8.4.2 迭代反投影法 206

    8.4.3 Robust超分辨率重建法 206

    8.4.4 优选后验概率法 207

    参考文献 207

    第9章 序列影像运动目标检测 209

    9.1 概述 209

    9.2 静态场景运动目标检测 211

    9.2.1 帧差法 211

    9.2.2 背景减除法 213

    9.. 光流法 215

    9.2.4 三种方法比较 217

    9.3 动态场景运动目标检测 217

    9.3.1 基于背景纠正差分的运动目标检测 218

    9.3.2 结合多尺度影像空间的帧差法运动目标检测 219

    9.3.3 基于光流法的运动目标检测 222

    9.4 运动目标检测的能评 224

    9.5 运动目标检测的典型应用 226

    9.5.1 智能视频监控 227

    9.5.2 飞行器序列影像运动分析系统 227

    参考文献 229

    0章 序列影像运动目标跟踪 1

    10.1 概述 1

    10.1.1 运动目标的表示方法 2

    10.1.2 运动目标的特征表示 4

    10.1.3 运动目标跟踪方法的分类

    10.2 确定运动目标跟踪方法 241

    10.2.1 基于特征匹配的运动目标跟踪方法 241

    10.2.2 基于模板匹配的运动目标跟踪方法 245

    10.. 基于MeanShift的运动目标跟踪方法 246

    10.2.4 基于CamShift的运动目标跟踪方法 251

    10.2.5 基于相关滤波的运动目标跟踪方法 255

    10.3 非确定运动目标跟踪方法 257

    10.3.1 卡尔曼滤波跟踪方法原理 258

    10.3.2 粒子滤波跟踪方法原理 262

    参考文献 264

    彩图

    在国内外相关研究的基础上,结合作者近年来的研究成果,针对地面移动目标的检测、跟踪与定位处理,系统地阐述了飞行器获取的序列影像的快速处理与视频分析技术。主要内容包括飞行器目标监测系统,视频摄像机几何建模,视频编码、视频数据处理,序列影像运动估计,飞行器视频中的地面移动目标检测、跟踪与定位的有关理论与技术。

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