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  • 音像智能自主机(任务与未来应用)/智能系统与技术丛书
  • 正版
    • 作者: (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞著 | (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞编 | (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞译 | (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01
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    • 作者: (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞著| (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞编| (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞译| (法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其之//王飞绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2020-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111649700
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其//飞
    • 著:(法)雅斯米娜·贝索伊·塞班|责编:蒋越|译者:祝小平//周洲//何其//飞
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:99.00
    • ISBN:9787111649700
    • 出版社:机械工业
    • 开本:16开
    • 印刷时间:2020-04-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2020-04-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30855422
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    CONTENTS目录
    译者序
    前言
    章概述1
    1.1引言1
    1.2机系统的使用2
    1.2.1条例2
    1.2.2风险分析6
    1..经济潜力8
    1.2.4隐私问题9
    1.3机系统9
    1.3.1地面控制站11
    1.3.2机操作员12
    1.3.3机模拟13
    1.4案例研究15
    1.4.1工业应用16
    1.4.2土木工程18
    1.4.3安全保障20
    1.4.4环境应用22
    1.4.5精准农业25
    1.4.6赈灾27
    1.4.7辅通信系统33
    1.5结论33
    参考文献34
    第2章任务框架44
    2.1引言44
    2.2自主45
    2.2.1自主级45
    2.2.2决策47
    2..基本原理50
    .同构机协同54
    ..1建模54
    ..2规划56
    ..协同路径跟踪59
    ..4通信61
    ..5任务分配63
    2.4异构机协同65
    2.4.1一致算法65
    2.4.2任务分配66
    2.5机-地面车辆协同67
    2.5.1协调框架68
    2.5.2相对定位方法68
    2.5.3物流服务站69
    2.6任务分析70
    2.6.1方法71
    2.6.2任务特异75
    2.6.3人-机协同80
    2.7结论84
    参考文献84
    第3章定向运动与覆盖范围92
    3.1引言92
    3.2初步研究92
    3.2.1一般飞行器路径问题92
    3.2.2旅行商问题93
    3..邮递员问题97
    3.2.4背包问题103
    3.3定向运动104
    3.3.1公式化定向运动问题104
    3.3.2机传感器的选择109
    3.4覆盖范围110
    3.4.1栅栏覆盖112
    3.4.2边界覆盖114
    3.4.3区域覆盖116
    3.5结论135
    参考文献135
    第4章部署、巡察与捕获143
    4.1引言143
    4.2空中部署144
    4.2.1部署问题144
    4.2.2移动传感器网络152
    4.3巡察160
    4.3.1边界巡察161
    4.3.2区域合作巡察164
    4.4捕获172
    4.4.1问题的表述172
    4.4.2空中操纵178
    4.5结论183
    参考文献184
    第5章搜索、跟踪与监视192
    5.1引言192
    5.2搜索理论与决策支持的相关基础194
    5.2.1搜索问题的类型194
    5.2.2摄像机属19
    5..操作人员200
    5.3信息收集201
    5.3.1检测202
    5.4目标的移动205
    5.4.1固定目标206
    5.4.2移动目标207
    5.5目标搜索和跟踪211
    5.5.1协同监测212
    5.5.2通信215
    5.6监视218
    5.6.1随机监视策略218
    5.6.2城市监控220
    5.6.3山火边界监控222
    5.6.4概率天气预报228
    5.7结论229
    参考文献229
    第6章总结5
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