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  • 音像工业机器人产品应用实战管小清,吕世霞,常青著
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    • 作者: 管小清,吕世霞,常青著著 | 管小清,吕世霞,常青著编 | 管小清,吕世霞,常青著译 | 管小清,吕世霞,常青著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2022-03
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    • 作者: 管小清,吕世霞,常青著著| 管小清,吕世霞,常青著编| 管小清,吕世霞,常青著译| 管小清,吕世霞,常青著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2022-03
    • 版次:2
    • 印次:1
    • 字数:295000
    • 页数:212
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111735076
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:管小清,吕世霞,常青著
    • 著:管小清,吕世霞,常青著
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:69.00
    • ISBN:9787111735076
    • 出版社:机械工业出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-03
    • 页数:212
    • 外部编号:13707128
    • 版次:2
    • 成品尺寸:暂无

    前言

    章 工业机器人综述1

    1.1 工业机器人的发展1

    1.2 工业机器人的分类2

    1.3 工业机器人在包装行业的应用4

    1.4 本书中所使用的ABB工业机器人的主要型号与参数6

    1.5 安装工业机器人软件RobotStudi.3

    1.6 本书知识点对接1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准说明16

    第2章 平板玻璃搬运17

    2.1 学习目标17

    2.2 工作站描述17

    . 知识储备18

    ..1 I/O板卡设置18

    ..2 数字I/O信号配置21

    .. 常用指令与函数22

    2.4 工作站实施24

    2.4.1 解压工作站并运行24

    2.4.2 工业机器人I/O设置27

    2.4.3 坐标系及载荷数据设置40

    2.4.4 基准目标点示教44

    2.4.5 程序解析48

    2.5 课后练习50

    第3章 婴儿奶粉装箱51

    3.1 学习目标51

    3.2 工作站描述51

    3.3 知识储备53

    3.3.1 复杂程序数据赋值53

    3.3.2 转弯半径的选取53

    3.3.3 等待类指令的应用54

    3.3.4 工业机器人速度相关设置55

    3.3.5 CRobT和CJointT读取当前位置功能56

    ……

       本书从实用出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB工业机器人强大的虚拟软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下,完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自工业生产实践,真实再现了产品包装生产现场的情境。本书提供相应工作站文件,请用手机扫描前言中的二维码下载。

    本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员使用,也可以作为工业机器人相关职业技能等级取的辅教材。

    本书是学习ABB工业机器人产品包装应用工作站搭建、机器人配置、调试和编程的图书。

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