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  • 音像多U集群可控攻击协同任务规划关键技术何兵[等]著
  • 正版
    • 作者: 何兵[等]著著 | 何兵[等]著编 | 何兵[等]著译 | 何兵[等]著绘
    • 出版社: 西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-03
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    • 作者: 何兵[等]著著| 何兵[等]著编| 何兵[等]著译| 何兵[等]著绘
    • 出版社:西安电子科技大学出版社
    • 出版时间:2023-03
    • 版次:1
    • 页数:172
    • 开本:其他
    • ISBN:9787560662176
    • 版权提供:西安电子科技大学出版社
    • 作者:何兵[等]著
    • 著:何兵[等]著
    • 装帧:平装
    • 印次:暂无
    • 定价:59.00
    • ISBN:9787560662176
    • 出版社:西安科技大学出版社
    • 开本:其他
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2023-03
    • 页数:172
    • 外部编号:12309387
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    1.1研究背景

    1.2国内外研究现状

    1.2.1多U协同作战国内外研究现状

    1.2.2任务规划系统国内外研兖现状

    1..多U协同任务分配方法研究现状

    1.2.4多U航述规划方法研究现状

    第2双多U集群可控攻击协同任务规划问题描述与分析

    2.1多U集群可控攻击协同作战样式

    2.1.1多U集群可控攻击作战体系结构

    2.1.2多U集群可控攻击协同作战分析

    2.1.3多U集群可控攻击典型协同作战模式

    2.2典型协同作战模式下的协同任务规划问题分析

    2.2.1协同任务规划问题描述

    2.2.2任务规划的特分析

    2..任务规划系统控制体系结构

    .典型协同模式下的任务规划模型

    ……

    本书以空天信息支持下的多U集群可控攻击为应用背景,针对多U集群可控攻击协同任务规划问题,瞄准可控攻击技术前沿,重点研究了任务分配和航迹规划关键技术,建立了多U协同任务规划模型及分层求解框架;提出了协同任务规划问题的分层求解框架,建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型;提出了混合优化ECNSGAⅡ算法,建立了多U集群可控攻击协同航迹规划模型;研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多U集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法,并通过,验了方法的可行。

    本书瞄准集群前沿技术,对集群规划理论和方法进行了探索分析,具有较强的理论和系统。本书由浅入深,从理论到实践,具有较强的逻辑。本书剖析了算法实现,给出了实验结果,具有较强的实践特色。

    本书可以作为航空航天、兵器科学与技术等相关专业高年级生和的辅导教材,也可作为教师和科研人员的参考资料,还可作为集群控制领域研发人员、中高级用户和自学者的参考书。

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