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  • 音像现代高能水翼船舶运动姿态控制刘胜
  • 正版
    • 作者: 刘胜著 | 刘胜编 | 刘胜译 | 刘胜绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2022-10
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    • 作者: 刘胜著| 刘胜编| 刘胜译| 刘胜绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2022-10
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:355000
    • 页数:332
    • 开本:其他
    • ISBN:9787118127850
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:刘胜
    • 著:刘胜
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:168.00
    • ISBN:9787118127850
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:其他
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2022-10
    • 页数:332
    • 外部编号:12266670
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    1.1引言

    1.2现代高能水翼船发展概况

    1.2.1穿浪水翼双体船国内外发展概况

    1.2.2高速水翼双体船国内外发展概况

    1..全漫式水翼艇国内外发展概况

    1.3现代高能水翼船运动姿态控制相关理论发展概况

    1.3.1非线状态估计理论发展

    1.3.2鲁棒控制理论发展概况

    1.3.3抗干扰控制理论发展概况

    1.3.4非线自适应控制理论发展概况

    第2章现代高能水翼船运动姿态控制理论基础

    2.1系统稳定理论

    2.1.1李雅普诺夫稳定

    2.1.2现代稳定分析

    2.2鲁棒控制理论

    ……

    本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况,然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定理论、鲁棒控制理论、非线控制理论及状态估计理论等。,介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

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