诺森图书音像专营店
  • 扫码下单

  • 音像绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划徐文福
  • 正版
    • 作者: 徐文福著 | 徐文福编 | 徐文福译 | 徐文福绘
    • 出版社: 哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2021-06
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    店铺装修中

    商家:
    诺森图书音像专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    诺森图书音像专营店

  • 商品参数
    • 作者: 徐文福著| 徐文福编| 徐文福译| 徐文福绘
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 出版时间:2021-06
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:421000
    • 页数:329
    • 开本:其他
    • ISBN:9787560393025
    • 版权提供:哈尔滨工业大学出版社
    • 作者:徐文福
    • 著:徐文福
    • 装帧:精装
    • 印次:1
    • 定价:116.00
    • ISBN:9787560393025
    • 出版社:哈尔滨工业大学出版社
    • 开本:其他
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-06
    • 页数:329
    • 外部编号:12257144
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    章绪论

    1.1超冗余机器人的定义及绳驱构型分析

    1.2绳驱超冗余机器人应用场景分析

    1.3绳驱超冗余机器人系统国内外研究现状

    1.4超冗余机器人运动学及轨迹规划研究现状

    1.5绳驱超冗余机器人研究展望

    1.6本章小结

    第2章绳驱超冗余机器人位置级运动学

    2.1绳驱超冗余机器人系统设计

    2.2多重运动学建模基础

    .驱动空间——关节空间位置级运动学

    2.4关节空间——任务空间位置级运动学

    2.5驱动绳运动耦合分析及解耦

    2.6本章小结

    第3章绳驱超冗余机器人速度级运动学与静力学

    3.1驱动空间——关节空间速度级运动学

    3.2关节空间——任务空间速度级运动学

    3.3驱动空间——任务空间速度级运动学

    3.4绳驱超冗余机器人驱动能评

    ……

    本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超冗余机器人研究的近期新成果。本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业生、的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。


    本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间,不同维度状态变量的映问题,系统阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法,包括位置级和速度级运动学,基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划,狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。本书注重基础理论与应用技术的结合,突出了绳驱超冗余机器人研究的成果。

    本书可作为机器人工程、智能制造工程及相近专业生、的教材,也可供从事机器人技术开发及应用的科研人员和技术人员参考。


    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购