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  • 音像通信时延下的多智能体协同控制方法胡海韵
  • 正版
    • 作者: 胡海韵著 | 胡海韵编 | 胡海韵译 | 胡海韵绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-07-01
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    • 作者: 胡海韵著| 胡海韵编| 胡海韵译| 胡海韵绘
    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2019-07-01
    • 版次:null
    • 印次:1
    • 印刷时间:2020-05-01
    • 字数:118000
    • 开本:23开
    • ISBN:9787118120981
    • 版权提供:国防工业音像出版社
    • 作者:胡海韵
    • 著:胡海韵
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:85.00
    • ISBN:9787118120981
    • 出版社:国防工业出版社
    • 开本:23开
    • 印刷时间:2020-05-01
    • 语种:英语
    • 出版时间:2019-07-01
    • 页数:null
    • 外部编号:9845907
    • 版次:null
    • 成品尺寸:暂无

    《通信时延下的多智能体协同控制方法》目录参见目录图

    蜂拥控制和一致控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。
    《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题,基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并利用李雅普诺夫函数法明了所提方法的有效。然后,进一步探讨了仿非线系统在通信时延下的一致控制问题,分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法,并给出了方法有效的数学明。

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