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音像鲁棒飞行控制系统设计章卫国[等]编著
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章 鲁棒控制理论概述1.1 鲁棒控制理论中的主要方法1.1.1 kharitonov区间理论1.1.2 h∞鲁棒控制方法1.1.3 h2/h∞鲁棒控制方法1.1.4 结构奇异值μ方法1.1.5 鲁棒控制的求解方法1.2 鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状第2章 鲁棒控制基础2.1 数学预备知识2.1.1 空间与范数2.1.2 矩阵奇异值2.1.3 函数的范数2.1.4 riccati方程2.1.5 线分式变换2.1.6 线矩阵不等式2.2 不确定的描述2.2.1 可参数化不确定模型2.2.2 非参数化不确定. 线不确定系统的频域模型..1 不确定系统模型的类型..2 摄动函数建模2.4 鲁棒稳定的频域判据2.4.1 nyquist判据2.4.2 小增益定理:nyquist频域判据的推广第3章 h∞飞行控制系统设计3.1 h∞标准设计问题3.2 h∞混合灵敏度控制问题3.2.1 混合灵敏度控制思想3.2.2 h∞混合灵敏度控制方法3.3 加权函数的选取3.4 纵向飞行控制系统设计与3.4.1 单状态点设计与3.4.2 多状态点设计与3.5 侧向飞行控制系统设计与第4章 h2/h∞飞行控制系统设计4.1 问题的提出4.2 h2标准控制4.2.1 h2能4.2.2 h2标准控制问题4.3 基于lmi的h2/h∞控制4.3.1 基于lmi的h∞控制4.3.2 基于lmi的h2控制4.3.3 基于lmi的h2/h∞控制4.3.4 求解算法4.4 飞控系统设计与4.5 含参数摄动的飞控系统设计与4.5.1 模型的建立及求解算法4.5.2 飞控系统设计与第5章 μ综合飞行控制系统设计5.1 结构奇异值5.1.1 结构奇异值μ定义5.1.2 μ的边界5.1.3 实数与复数值结构的比较5.1.4 恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较5.2 鲁棒稳定和鲁棒能5.2.1 鲁棒稳定分析5.2.2 鲁棒能5.3 μ综合设计方法5.3.1 1z综合步骤5.3.2 内部连接结构5.3.3 闭环响应5.3.4 h∞综合5.3.5 μ分析和d尺度5.3.6 d-k迭代5.4 纵向飞控系统设计与5.4.1 飞机模型及内部连接结构5.4.2 加权函数的选取5.4.3 μ综合与μ分析5.4.4 分析5.5 侧向飞控系统设计与5.5.1 飞机模型及内部连接结构5.5.2 加权函数的选取5.5.3 μ综合与μ分析5.5.4 分析5.6 非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与5.6.1 非脆弱鲁棒控制基本概念5.6.2 非脆弱μ综合设计方法5.6.3 飞控系统设计与参考文献
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法:玎。控制方法、h2/h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上,通过飞行控制系统的设计实例及,详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。靠前章,鲁棒控制理论概述;第2章,鲁棒控制基础;第3章,h∞飞行控制系统设计;第4章,h2/h∞飞行控制系统设计;第5章,μ综合飞行控制系统设计。 《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在教学和科研工作的基础上不断积累总结而成,不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结,同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用,将优选控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校博士、硕士和高年级生的教学参考书。
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