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  • 音像ROS机器人编程实践
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    • 作者: (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健著 | (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健编 | (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健译 | (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01
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    • 作者: (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健著| (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健编| (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健译| (美)Morgan Quigley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2018-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2018-01-01
    • ISBN:9787111585299
    • 版权提供:机械工业出版社
    • 作者:(美)Morgan igley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健
    • 著:(美)Morgan igley//Brian Gerkey//William D.Smart|译者:张天雷//李博//谢远帆//大伟晓健
    • 装帧:暂无
    • 印次:1
    • 定价:89.00
    • ISBN:9787111585299
    • 出版社:机械工业
    • 开本:暂无
    • 印刷时间:2018-01-01
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2018-01-01
    • 页数:暂无
    • 外部编号:30061460
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    部 基础知识
    章 概述
    简史
    理念
    安装
    小结
    第2章 预备知识
    ROS图
    roscore
    catkin、工作区以及ROS程序包
    rosrun
    命名、命名空间以及重映
    roslaunch
    tab键
    tf:坐标系转换
    小结
    第3章 话题
    将消息发布到话题上
    订阅一个话题
    锁存话题
    定义自己的消息类型
    让发布者和订阅者协同工作
    小结
    第4章 服务
    定义服务
    实现服务
    使用服务
    小结
    第5章 动作
    动作的定义
    实现一个基本的动作服务器
    动作的使用
    实现一个更复杂的动作服务器
    使用更复杂的动作
    小结
    第6章 机器人与器
    子系统
    机器人系统举例

    小结
    第7章 Wander-bot
    创建包
    读取传感器数据
    感知环境并移动:Wander-bot
    小结
    第二部分 使用ROS驱动机器人行走
    第8章 遥控机器人
    开发模式
    键盘驱动

    WilliamD.Smart,是俄亥俄州立大学的理教授,他在俄亥俄州立大合指导机器人项目。

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