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  • 音像空间探测柔伸杆机构动力学与控制楚中毅//崔晶
  • 正版
    • 作者: 楚中毅//崔晶著 | 楚中毅//崔晶编 | 楚中毅//崔晶译 | 楚中毅//崔晶绘
    • 出版社: 科学出版社
    • 出版时间:2021-11
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    • 作者: 楚中毅//崔晶著| 楚中毅//崔晶编| 楚中毅//崔晶译| 楚中毅//崔晶绘
    • 出版社:科学出版社
    • 出版时间:2021-11
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:184000
    • 页数:136
    • 开本:16开
    • ISBN:9787030713551
    • 版权提供:科学出版社
    • 作者:楚中毅//崔晶
    • 著:楚中毅//崔晶
    • 装帧:平装
    • 印次:1
    • 定价:98.00
    • ISBN:9787030713551
    • 出版社:科学出版社
    • 开本:16开
    • 印刷时间:暂无
    • 语种:暂无
    • 出版时间:2021-11
    • 页数:136
    • 外部编号:11467460
    • 版次:1
    • 成品尺寸:暂无

    前言
    章 绪论
    1.1 空间伸杆机构简介
    1.2 空间伸杆机构的动力学问题
    1.3 空间伸杆机构的振动控制方法
    1.3.1 反馈控制
    1.3.2 前馈控制
    第2章 空间伸杆机构的参数优化与分析
    2.1 引言
    2.2 空间伸杆机构的功能需求分析
    . 空间伸杆机构的力学特分析
    ..1 弹簧铰链的力矩特分析
    ..2 柔伸杆的力学特分析
    2.4 空间伸杆机构的参数匹配研究
    2.4.1 空间伸杆机构的能量流分析
    2.4.2 空间伸杆机构的优化设计
    2.5 空间伸杆机构的有限元
    2.5.1 空间伸杆机构的静力学分析
    2.5.2 空间伸杆机构的动力学分析
    2.5.3 空间伸杆机构的能量分析
    2.6 小结
    第3章 空间伸杆机构的动力学建模
    3.1 引言
    3.2 空间伸杆机构的完整动力学模型
    3.3 空间伸杆机构的简化动力学模型
    3.4 动力学模型的不确定分析
    3.5 小结
    第4章 空间伸杆机构的鲁棒自适应控制方法研究
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 空间伸杆机构的控制方法
    4.3.1 鲁棒自适应控制器的设计
    4.3.2 控制器稳定分析
    4.4 空间伸杆机构伸展/收拢的数值
    4.4.1 条件设置
    4.4.2 结果分析
    4.5 小结
    第5章 空间伸杆机构的伸展/收拢实验研究
    5.1 引言
    5.2 空间伸杆机构的实验平台
    5.2.1 空间伸杆机构的机械结构设计
    5.2.2 空间伸杆机构的控制系统设计
    5.. 空间伸杆机构的软件程序设计
    5.3 空间伸杆机构伸展/收拢的实验验
    5.4 小结
    第6章 带柔伸杆机构小卫星的耦合动力学模型
    6.1 引言
    6.2 基于控制力矩陀螺的小卫星姿态动力学模型
    6.3 带柔伸杆机构小卫星的耦合动力学模型
    6.4 小结
    第7章 带柔伸杆机构小卫星的振动控制方法研究
    7.1 引言
    7.2 柔伸杆机构的振动控制方法研究
    7.2.1 指令整形技术
    7.2.2 基于指令整形器的柔伸杆振动控制
    7.3 小卫星本体振动控制方法研究
    7.3.1 自适应扰动抑制滤波器工作原理分析
    7.3.2 基于自适应扰动抑制滤波器的小卫星本体振动控制
    7.4 小卫星的模态不机动规划方法研究
    7.5 带柔伸杆机构小卫星的振动控制研究
    7.5.1 振动控制方法的稳定分析
    7.5.2 带挠伸杆机构小卫星振动控制方法的数值
    7.6 小结
    第8章 基于控制力矩陀螺的振动控制半物理实验研究
    8.1 引言
    8.2 基于控制力矩陀螺的半物理实验平台
    8.3 小卫星振动控制的半物理实验研究
    8.3.1 指令整形器的实验验
    8.3.2 复合振动控制方法的半物理实验
    8.4 小结
    参考文献
    附录A
    附录B

    本书面向空间探测领域的应用需求,基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步,为了抑制伸杆的弹振动及其对卫星本体姿态的影响,本书推导了带柔伸杆机构小卫星的动力学方程,设计了一种复合振动控制策略,并对所设计的控制方法进行了半物理与实验验。
    本书适合高等院校航空航天、固体力学、机械工程和仪器仪表等专业的学习,也可供航天、机械、精仪等领域的科研人员和工程技术人员参考。

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