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音像伺服系统(第2版普通高等教育规划教材)钱平
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序
第2版前言
章 概述
节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一、对伺服系统的基本要求
二、伺服系统的主要特点
第三节 伺服系统的分类
一、按调节 理论分类
二、按使用的驱动元件分类
三、按进给驱动和主轴驱动分类
四、按反馈比较控制方式分类
习题和思考题
第二章 伺服控制基础知识
节 力电器件的应用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二节 检测元件
一、速度检测
二、角度(角位移)检测
三、位置检测
习题和思考题
第三章 步进电动机的控制
节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一、步进电动机的种类
二、步进电动机的工作原理
三、步进电动机的驱动方法
四、步进电动机驱动电源设计
五、步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一、步进电动机的开环控制
二、步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的点一位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一、步进电动机控制信号的产生
二、步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题
第四章 直流电动机调速系统
节 直流电动机概述
、直电动机的基本结构
二、永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统
一、调速的定义
二、直流电动机的调速方法
三、调速指标
四、单闭环直流调速系统
第三节 双闭环直流电动机调速系统
一、转速、电流双闭环调速系统的组成
二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理
第四节 直流脉宽调速控制系统
一、概述
二、PWM调速系统的控制电路
第五节 转速、电流双闭环调速系统的工程设计法
一、工程设计方法的基本思路
二、典型系统及其参数与能指标的关系
三、电流调节器设计
四、转速环设计
五、转速调节 器饱和幅的超调量和计算
第六节 伺服控制系统的计算机辅设计
一、伺服控制系统计算机辅设计的基本原理
二、MATLAB/Simulink在伺服控制系统CAD中的应用
三、MATLAB的一些工具箱函数简介
四、运用MATLAB的Simulink
习题和思考题
第五章 无刷直流电动机控制系统
节 无刷直流电动机的组成结构和工作原理
一、无刷直流电动机的结构特点
二、无刷直流电动机的转子位置传感器
三、无刷直流电动机的换向原理
第二节 无刷直流电动机的基本公式和数学模型
一、电枢绕组的反电动势
二、电磁转矩
第三节 无刷直流电动机的转矩波动
第四节 无刷直流电动机的驱动控制
一、开环型无刷直流电动机驱动器
二、速度闭环的无刷直流电动机驱动器
三、速度电流双闭环的无刷直流电动机驱动器
第五节 无位置传感器的无刷直流电动机的驱动控制
一、无刷直流电动机转子位置估计方法
二、无位置传感器无刷直流电动机控制系统的构成
第六节 无刷直流电动机驱动控制的专用芯片介绍
习题和思考题
第六章 异步电动机调速系统及主轴驱动
节 异步电动机变频调速系统
一、变频调速基本原理
二、正弦波脉宽调制(SPWM)逆变
三、U/F变频调速系统
第二节 数控机床对主轴驱动和主轴电动机的要求
一、数控机床对主轴驱动的要求
二、数控机床对主轴电动机的要求
第三节 直流主轴控制单元
第四节 交流主轴控制单元
一、矢量控制变频调速系统
二、矢量变换控制系统原理及控制方案
第五节 主轴定向控制
一、主轴定向控制的意
二、主轴定向控制的实现
习题和思考题
第七章 三相永磁同步伺服电动机的控制
节 三相永磁同步伺服电动机及其数学模型
第二节 三相永磁同步伺服电动机的控制策略
第三节 速度反馈信号的检测和处理
第四节 伺服电动机转子初始位置的检测
第五节 交流伺服系统的齿能
习题和思考题
第八章 进给伺服系统
节 进给伺服系统概述
一、开环、闭环和半闭环
二、点位和连续轨迹控制的伺服系统
第二节 进给伺服系统分析
一、进给伺服系统的数学模型
二、进给伺服系统动、静态能分析
三、前馈控制
四、位置指令信号分析
五、指令值的修正
第三节 脉冲比较的进给位置伺服系统
一、脉冲比较式进给位置伺服系统
二、脉冲比较进给系统组成原理
三、脉冲比较电路
第四节 相位比较的进给伺服系统
一、相位伺服进给系统组成原理
二、脉冲调相器
三、鉴相器
第五节 幅值比较的进给伺服系统一
一、幅值伺服系统组成原理
二、鉴幅器
三、电压-频率变换器
四、脉冲调宽式正、余弦信号发生器
第六节 数据采样式进给伺服系统
一、数据采样式进给位置伺服系统
二、反馈补偿式步进电动机进给伺服系统
第七节 交、直流伺服电动机的微机位置闭环控制
、直伺服电动机的微机位置闭环控制
二、交流伺服电动机的微机位置闭环控制
习题和思考题
第九章 基于DSP芯片为核心构成的服系统
节 控制系统硬件结构
一、TMS320LF2407的结构与特点
二、TMS320LF2407DSPCPU控制器的功能结构图
第二节 伺服控制通用平台的软件编程及调试环境
一、程序编写
二、调试环境
三、开发一个简单的应用程序
第三节 TMS320LF2407-A应用实例
一、基于TMS320X2407-A的全数字直流电动机伺服控制系统
二、基于TMS320LF2407-A的全数字无刷直流电动机伺服控制系统
三、基于TMS320LF2407-A的全数字交流电动机伺服控制系统
四、基于DSP-LF24-07A和CAN总线的分布式电动机控制系统
第四节 全数字交流伺服系统安装、操作与运行
一、数字交流伺服系统
二、通信功能
三、常用输入/输出接口
四、运行
习题和思考题
参考文献
《伺服系统(第2版)》(主编钱平)以伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理、力电技术等基础上,从伺服系统发展的角度出发,系统地介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统等的原理及应用。内容编排上既有较系统的理论阐述,又有大量的应用实例以及的介绍(如永磁同步伺服电动机控制技术、DsP应用技术和计算机技术)。
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