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音像非线控制系统理论基础/舰船现代丛书李殿璞
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章 切向量和对偶向量第2章 向量场和对偶向量场第3章 分布和对偶分布第4章 不变分布和不变对偶分布第5章 不变分布和不变对偶分布第6章 非线系统的能控能观和坐标变换第7章 非线系统状态方程的可积第8章 控制系统的局部能控能观分解第9章 控制系统的全局分解0章 输入输出解耦1章 单入单出系统的坐标变换和部分线化2章 单入单出系统的状态反馈线化3章 零动态特4章 局部渐近稳定5章 渐近跟踪指定输出问题6章 扰动解耦问题和前馈控制7章 用高增益输出反馈实现局部渐近稳定8章 非线系统全维状态观测器9章 单入单出非线系统线化举例第20章 m入m出系统的坐标变换和部分线化第2l章 m入m出系统的状态反馈线化第22章 输入输出维数不等的多入多出系统第章 多入多出非线系统线化举例第24章 通过动态扩充改变相对阶索引参考文献
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