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音像计算机控制技术周俊 主编
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章计算机控制系统概述1.1计算机控制系统的产生及原理1.1.1模拟控制向计算机控制的发展1.1.2计算机控制系统的基本工作原理1.2计算机控制系统的构成1.2.1计算机控制系统硬件的基本构成1.2.2计算机控制系统软件的基本组成1..控制用计算机的主要特点1.3计算机控制系统的分类1.4计算机控制系统举例1.4.1工业炉燃料和空气比率控制系统(生产过程控制)1.4.2火炮瞄准位置控制系统(运动控制)1.4.3原料混合和加热控制系统(顺序控制)1.5计算机控制系统的优缺点和发展趋势1.5.1计算机控制系统的主要优点和缺点1.5.2计算机控制系统的发展趋势思考题与习题1第2章过程通道配置与数字信号处理2.1信号变换2.1.1计算机控制系统中信号的分类2.1.2计算机控制系统中信号的变换2.2过程通道的硬件选型2.2.1传感器与变送器的选型2.2.2执行器与功放接口电路的选型2..输入/输出通道接口板的选型.过程通道抗干扰技术..1干扰信号的分类..2串模干扰的抑制,..共模干扰的抑制2.4过程通道数字滤波技术2.5线化处理技术2.5.1计算法2.5.2查表法2.5.3线插值法2.6标度变换技术思考题与习题2第3章计算机控制系统分析3.1计算机控制系统的数学模型3.1.1差分方程3.1.2Z变换3.1.3Z反变换3.1.4脉冲传递函数3.2计算机控制系统的稳定分析3.2.1Z平面和S平面的映关系3.2.2稳定判据3.3离散控制系统的稳态特分析3.4离散控制系统的动态特分析3.4.1闭环极、零点对系统动态响应的影响3.4.2离散控制系统的动态响应3.5计算机控制系统的频率特分析3.5.1频率特定义3.5.2频率特分析思考题与习题3第4章数字P控制器设计4.1标准数字P控制算法4.1.1P控制基本原理4.1.2标准P控制数字算式4.1.3数字P程序流程图4.2改的算法4.2.1带有死区的P算式4.2.2抑制积分饱和的P算法4..不接近微分的P算式4.2.4微分先行P控制4.3数字P控制工程实现的一些问题4.3.1工程上数字P控制器程序的组成4.3.2编程时需要注意的几个问题4.3.3数字P控制工程的报警处理4.3.4自动/手动切换4.4P参数整定方法4.4.1采样周期T的选择4.4.2扩充临界比例度法4.4.3简化扩充临界比例度法4.4.4扩充响应曲线法4.4.5试凑法整定P控制器参数思考题与习题4第5章数字控制器的连续系统方法设计5.1连续系统方法设字控制器的原理5.2数值积分法5.2.1三种变换公式5.2.2三种变换法的稳定分析5..双线变换的预扭曲5.3零极点匹配法5.4等效保持算法5.4.1冲击响应不变转换5.4.2阶跃响应不变转换5.5设计举例5.6各种方法的比较思考题与习题5第6章数字控制器的直接设计6.1系统能指标与Z域极、零点的关系6.1.1极点在Z域样板图中的位置6.1.2稳态能指标对控制器在Z域极、零点的要求6.1.3动态能指标对系统极点的要求6.2Z平面上的根轨迹法6.3用解析法进行数字控制器设计6.4少拍控制系统的设计6.4.1少拍控制系统的基本概念6.4.2少拍控制器设计6.4.3少拍控制系统的局限6.5少拍无波纹控制系统的设计6.6非少的限拍控制6.7惯因子法6.8大林算法6.8.1大林基本算法6.8.2振铃现象的消除思考题与习题6第7章复杂数字控制器设计7.1串级控制7.1.1串级控制的工作原理7.1.2串级控制系统设计7.1.3串级控制系统的主要优点7.2前馈控制7.2.1前馈控制的工作原理7.2.2前馈控制系统设计7.3史密斯(Smith)预估控制7.3.1史密斯(Smith)预估控制的工作原理7.3.2史密斯(Smith)预估控制系统设计7.4比值控制7.4.1单闭环比值控制7.4.2双闭环比值控制思考题与习题7第8章数字控制器的状态空间法设计8.1线定常离散系统的状态空间描述8.1.1状态方程与输出方程8.1.2连续系统状态空间数学模型的离散化8.1.3离散系统状态空间数学模型的实现8.2线定常离散系统的状态空间分析8.2.1状态方程的Z变换求解8.2.2系统的稳定8..能控、能达和能观8.3极点配置8.3.1状态反馈与输出反馈8.3.2状态反馈的极点配置8.3.3输出反馈的极点配置8.4带状态观测器的状态反馈系统设计思考题与习题8第9章集散控制系统9.1数据通信与工业网9.1.1数据通信的基本概念9.1.2数据传输模式9.1.3异步传输与同步传输9.1.4差错控制技术9.1.5网络拓扑结构9.1.6网络通信协议9.2集散控制系统的产生9.3集散控制系统的基本构成……0章现场总线控制系统1章计算机控制系统实例附录A部分函数拉氏变换与Z变换对照表参考文献
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