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音像工业机器人设计与应用李瑞峰 著
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章绪论1.1机器人的定义与发展1.2工业机器人的分类1.3工业机器人的应用1.4工业机器人的关键技术1.5工业机器人发展现状和趋势1.6小结第2章机器人运动学及动力学2.1机器人运动方程表示2.2机器人运动方程求解.机器人运动分析2.4机器人系统动力学2.5小结第3章工业机器人机械设计及能测试3.1工业机器人的机械系统组成3.2机器人关节及自由度3.3工业机器人本体材料选择3.4机器人传动机构3.5典型工业机器人设计3.6工业机器人系统能测试3.7小结第4章工业机器人驱动与控制4.1工业机器人驱动系统4.2工业机器人控制系统结构4.3机器人控制理论及方法4.4机器人控制系统工程实现4.5基于IPC的机器人控制系统设计4.6小结第5章机器人机构及驱动系统优化5.1工业机器人优化指标及方法5.2面向动态能的机器人机构系统优化5.3面向动态能的机器人驱动系统优化5.4小结第6章机器人编程及作6.1机器人编程6.2机器人软件设计6.3机器人作6.4小结第7章典型工业机器人系统应用7.1焊接机器人应用7.2搬运机器人应用7.3喷涂机器人应用7.4装配机器人应用7.5工业机器人柔制造线应用实例7.6小结第8章工业机器人智能应用技术8.1工业机器人传感及控制8.2视觉传感及应用8.3力觉传感及应用8.4小结参考文献名词索引
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