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音像焊接机器人实用手册吴九澎
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章 焊接机器人概论 1.1 焊接自动化与智能化 1.1.1 焊接自动化与智能化发展现状 1.1.2 自动化与智能化在焊接生产中的意义 1.1.3 焊接机器人技术 1.2 国内外焊接机器人应用概况 1.2.1 工业机器人与焊接机器人的发展 1.2.2 工业机器人行业统据 1.. 焊接机器人应用的典型案例 1.3 焊接机器人的分类 1.3.1 按机器人自动化技术发展程度分类 1.3.2 按能指标分类 1.3.3 按所采用的焊接工艺方法分类 1.3.4 按产业模式分类 1.4 焊接机器人及系统特征 1.4.1 工业机器人的一般结构 1.4.2 焊接机器人的系统构成 1.4.3 焊接机器人应用环境及适应要求 参考文献第2章 工业机器人本体结构及其特征 2.1 工业机器人的基本构成 2.1.1 机器人本体结构形式 2.1.2 机器人关节驱动机构 2.1.3 机器人关节传动机构 2.1.4 机器人关节常用减速机构 2.2 工业机器人运动控制 2.2.1 位姿描述与坐标变换 2.2.2 工业机器人运动学 2.. 工业机器人位置控制 . 焊接机器人本体特征 ..1 焊电缆内置型机器人 ..2 自由度焊接机器人 参考文献第3章 机器人焊接系统组成 3.1 典型焊接机器人工作站 3.1.1 弧焊机器人工作站 3.1.2 点焊机器人工作站 3.2 机器人本体及控制器 3.2.1 ABB机器人 3.2.2 Motoman机器人 3.. KUKA机器人 3.2.4 Fanuc机器人 3.3 机器人配套焊接电源 3.3.1 概述 3.3.2 弧焊电源系统 3.3.3 电阻焊设备 3.4 机器人变位机 3.4.1 单轴变位机 3.4.2 双轴变位机 3.4.3 三轴变位机
吴九澎主编的《焊接机器人实用手册》涵盖了焊接机器人的发展概况、机器人原理、机器人本体和外围设备、机器人焊接工艺、机器人系统集成和机器人智能化等内容,并介绍了部分机器人生产商、系统集成商的技术特点和典型案例等。 该手册内容丰富。对机器人焊接工艺、装备、控制技术以及数字化和智能化的发展都进行了较为详细的介绍,信息的受众涵盖系统集成商、机器人用户和机器人领域的科研人员。
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