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  • 正版新书]四旋翼无人机遥感侦测平台设计与开发张李希 等 著9787
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    • 作者: 张李希 等 著著 | 张李希 等 著编 | 张李希 等 著译 | 张李希 等 著绘
    • 出版社: 人民邮电出版社
    • 出版时间:2025-06-01
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    • 作者: 张李希 等 著著| 张李希 等 著编| 张李希 等 著译| 张李希 等 著绘
    • 出版社:人民邮电出版社
    • 出版时间:2025-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:276000
    • 页数:228
    • 开本:16开
    • ISBN:9787115659644
    • 版权提供:人民邮电出版社
  • 作者: 张李希 等 著
  • 著: 张李希 等 著 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 79.8
  • ISBN: 9787115659644
  • 出版社: 人民邮电出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-06-01
  • 页数: 228
  • 外部编号: 庄村62012
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章 引言 001

    1.1 固定翼无人机 002

    1.2 固定翼垂直起降无人机 003

    1.3 多旋翼无人机 005

    第2章 四旋翼无人机工作原理与组成 007

    2.1 四旋翼无人机工作原理 007

    2.1.1 四旋翼无人机架构 007

    2.1.2 四旋翼无人机飞行原理 009

    2.2 无人机基本组成——机架 011

    2.2.1 机架的种类 011

    2.2.2 机架的作用及要求 013

    2.2.3 机架尺寸 014

    2.2.4 机架的选购建议 016

    2.3 飞控系统 016

    2.3.1 飞控简介 016

    2.3.2 飞控的作用 017

    2.3.3 飞控的种类 018

    2.4 飞控辅助设备 023

    2.4.1 GNSS模块 023

    2.4.2 光流传感器 025

    2.4.3 超声波传感器 026

    2.4.4 电流计 027

    第3章 动力系统与遥控系统 029

    3.1 电机与电调 029

    3.1.1 有刷电机 029

    ……

    张李希
    现就读于深圳大学,攻读地理信息与智慧城市专业硕士研究生。主要研究方向为无人机测绘应用技术。本科毕业于华南农业大学资源环境学院地理信息科学专业。

    汪驰升
    深圳大学建筑与城市规划学院副教授,博士生导师。入选自然资源部高层次科技创新人才工程青年科技人才,获广东省自然科学基金杰出青年项目支持,入选深圳大学荔园优青计划。长期从事影像大地测量、灾害与设施形变监测的理论与应用研究。以第 一作者或通信作者身份在IEEE GRSM(影响因子16.2)、RSE(影响因子11.1)、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing(影响因子10.6)、IEEE TGRS(影响因子7.5)等期刊发表论文五十余篇,其中2篇为高被引论文,论文总引用次数达2000余次。参编国家标准二项,获中国发明专利授权十项(第 一权利人)、美国专利授权一项(第三权利人)。曾获得自然资源部自然资源青年科技奖、广东省科学技术奖技术发明奖一等奖、广东省教育教学成果奖(高等教育类)特等奖、中国测绘学会“测绘科学技术奖”一等奖等。

    张家胜
    硕士,毕业于深圳大学土木与交通工程学院交通运输专业。主要研究方向为多传感器融合SLAM算法和多模态无人机,申请发明专利一项(第 一权利人)。

    朱武
    长安大学地质工程与测绘学院副院长,教授,博士生导师。获陕西省杰出青年科学基金项目支持,中国测绘学会“2023年青年测绘科技创新人才”和长安大学“长安学 者”人才支持计划。主要从事影像大地测量及其在地质灾害、生态环境监测方面的理论与应用研究。近五年主持国家 级项目五项、省部级项目二十余项,发表高水平学术论文八十余篇,获发明专利授权十九项。

    面向无人机DIY发烧友群体,同时适合参加电子设计类竞赛(如全 国大学生电子设计大赛)的学生学习
    提供从基础理论知识、软件应用、无人机组装这些新手组装一台无人机所需全部流程“一条龙”知识服务
    介绍的飞控系统和地面站平台均为开源平台,详细介绍了自主改装等DIY技术,开源社群爱好者众多
    全彩印刷,图文并茂,详细介绍无人机DIY知识。

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