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正版新书]量产自动驾驶林伟 编9787302671152
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背景篇
第1章绪论
1.1行业先驱们
1.1.1世界的洪流
1.1.2我们的探索
1.2量产赛道的形成
1.3量产研发体系
1.4本书主要内容
产品篇
第2章产品方案
2.1光明的前景
2.2明确车型定位
2.3框定功能范围
2.4定义产品细节
2.5小结
第3章传统ADAS功能
3.1ADAS的由来
3.2报警类功能
3.3紧急控制类功能
3.4舒适控制类功能
……
北京理工大学机械与车辆学院本、硕、博,亲历中国汽车工业“节能环保、智能网联”15载。投身自动驾驶行业至今8年有余,致力于量产自动驾驶关键技术的研究和工程落地工作,先后就职于Faraday Future、美团无人配送部、Momenta以及蔚来汽车。早期聚焦于自动驾驶决策规划控制算法,后拓展至量产系统解决方案,其间主导和参与了多个行业知名的自动驾驶量产项目。目前主要从事新阶段自动驾驶产品需求和面向下一代整车架构的量产自动驾驶系统落地工作,与此同时,也在探索自动驾驶技术赋能其他领域的实现途径,如具身智能。
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