返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]工业机器人系统集成设计冯暖,魏宏超9787302623175
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 冯暖,魏宏超著 | 冯暖,魏宏超编 | 冯暖,魏宏超译 | 冯暖,魏宏超绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-02-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 冯暖,魏宏超著| 冯暖,魏宏超编| 冯暖,魏宏超译| 冯暖,魏宏超绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-02-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:292000
    • 页数:192
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302623175
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 冯暖,魏宏超
  • 著: 冯暖,魏宏超
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 59
  • ISBN: 9787302623175
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2023-02-01
  • 页数: 192
  • 外部编号: 庄村54828
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无

  • 第1章工业机器人系统集成基础

    1.1工业机器人系统集成概述

    1.1.1工业机器人系统集成简介

    1.1.2工业机器人系统集成设计步骤

    1.1.3工业机器人系统集成分类与应用

    1.2工业机器人工作站集成设计案例

    1.2.1工业机器人工作站简介

    1.2.2搬运码垛机器人工作站的系统集成设计案例

    1.2.3搬运码垛机器人工作站主要设备介绍

    1.2.4搬运码垛机器人工作站作业流程

    1.2.5其他搬运码垛机器人解决方案

    1.3搬运码垛机器人工作站项目设计

    第2章工业机器人的选型

    2.1工业机器人选型概述

    2.1.1工业机器人结构组成

    2.1.2工业机器人的分类

    2.2搬运码垛工作站机器人系统

    2.2.1机器人本体

    2.2.2机器人电气控制柜

    2.2.3机器人示教编程器

    2.3机器人的轴与坐标系

    2.3.1基本概念

    2.3.2机器人的坐标系

    第3章输送线模块设计

    3.1末端执行器设计

    3.1.1末端执行器概述

    3.1.2机器人夹手的选型设计

    3.2机器人输送线结构

    3.2.1控制电动机简介

    3.2.2控制电动机选型方法

    3.3机器人动力回路的选型设计

    3.4搬运码垛机器人机械结构选型及安装

    第4章外围控制系统模块设计

    4.1气动系统设计

    4.1.1初识气动系统

    4.1.2气动系统设计方法

    4.2外部传感器设计

    4.2.1初识传感器

    4.2.2传感器的选型方法

    4.3机器视觉

    4.3.1机器视觉技术应用与分类

    4.3.2机器视觉系统组成

    4.4变频器的选型

    第5章PLC系统设计选型

    5.1PLC概述

    5.2PLC选型实践

    5.2.1PLC系统设计

    5.2.2CODESYS软PLC的设计

    5.2.3CODESYS基础编程及应用

    第6章搬运码垛机器人工作站系统集成设计

    6.1搬运码垛机器人工作站的设计与安装

    6.1.1搬运码垛工作站复杂码垛的设计

    6.1.2电气设计与安装

    6.1.3机械安装

    6.2搬运码垛机器人工作站的作业

    6.2.1搬运码垛机器人工作站的作业操作流程

    6.2.2机器人示教作业基础

    6.3搬运码垛机器人工作站的PLC程序设计

    6.3.1CODESYS软件程序

    6.3.2人机界面操作

    6.3.3PLC与机器人接口设计

    6.4搬运码垛机器人工作站系统维护与故障排除

    6.4.1搬运码垛机器人工作站系统维护

    6.4.2搬运码垛机器人工作站系统故障排除

    第7章搬运码垛机器人编程应用及典型案例

    7.1搬运码垛机器人码垛编程应用

    7.2搬运码垛机器人系统案例

    7.2.1机器人用户使用

    7.2.2搬运码垛机器人实验操作

    7.3轮胎码垛机器人工作站案例介绍

    7.4方便面箱码垛案例介绍

    附录A机器人报警信息

    参考文献


    【前言】


    冯暖,发表科研论文10余篇(其中多篇EI检索)。主编清华大学出版社教材3部,主持或参与省、市级科研项目10余项。获批专利4项。指导学生获批国家级大创项目1项,省级大创项目2项。指导学生参加各类竞赛,共获奖30余项,其中国家二等奖三项,省级一等奖6项。



    校企合作优秀教材,面向应用型机器人工程本科专业的学科专业课程


    【内容简介】


    本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为第一部分走进系统集成、第二部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,最后又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。


    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购