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正版新书]理论力学高向东 编9787302651925
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第1章拉格朗日力学
1.1从牛顿力学到广义坐标
1.1.1牛顿力学回顾
1.1.2广义坐标
1.1.3柱坐标系和球坐标系
1.2最小作用量原理与欧拉拉格朗日方程
1.2.1最小作用量原理
1.2.2变分法
1.2.3欧拉-拉格朗日方程
1.2.4拉格朗日量
1.2.5拉格朗日力学的应用流程
1.3对称性与守恒量
1.3.1时间平移不变性与能量守恒
1.3.2空间平移不变性与动量守恒
1.3.3能量、动量与作用量
……
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