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正版新书]Octave AR应用实战于红博 编9787302652632
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第1章 绪论
第2章 模型与背景画面
2.1 定义二维模型
2.1.1 matgeom
2.1.2 矩形
2.1.3 圆形
2.1.4 圆弧
2.1.5 椭圆
2.1.6 椭圆弧
2.2 定义三维模型
2.2.1 胶囊体
2.2.2 立体圆形
2.2.3 立体圆弧
2.2.4 圆柱体
2.2.5 球体
2.2.6 立体椭圆
2.2.7 椭球体
2.2.8 圆环面
2.2.9 圆顶面
2.2.10 方体
2.2.11 长方体
2.3 盒子模型
2.4 制作复杂的模型
2.4.1 制作二维机器人模型
2.4.2 制作三维机器人模型
2.5 以图片格式保存模型
2.6 FFmpeg
2.6.1 安装FFmpeg
2.6.2 FFmpeg支持的命令
2.7 播放真实的背景画面
2.7.1 ffplay命令的主要选项
2.7.2 ffplay命令的键盘操作选项
2.7.3 ffmpeg命令的用例
2.8 模型图片背景透明化
2.8.1 SVG格式
2.8.2 SVG格式的不透明度属性
2.8.3 SVG格式的点属性
2.8.4 SVG格式的svg片段元素
2.8.5 SVG格式的多边形元素
2.8.6 SVG格式的组合对象元素
2.8.7 Octave保存的SVG图片的结构
2.8.8 通过Octave修改SVG图片背景的透明度
2.8.9 GIF格式
2.8.10 GIF格式的背景透明效果
2.9 ImageMagick
2.9.1 安装ImageMagick
2.9.2 安装magick
2.9.3 ImageMagick的用例
2.9.4 制作透明背景的GIF图片
2.10 读取或写入图像
2.10.1 读取图像
2.10.2 写入图像
2.10.3 设置或返回读取图像的路径
2.10.4 返回图像信息
2.10.5 管理支持的图像格式
2.10.6 Octave默认支持处理的图像格式
2.11 显示图像
2.11.1 以基础方式显示图像
2.11.2 将图像矩阵显示为图像
……
第3章 位姿
第4章 投影
第5章 畸变
第6章 计算机视觉
第7章 硬件选型与AR算法
第8章 倾斜摄影
第9章 SLAM算法入门
第10章 SLAM算法的常用库
第11章 开源的SLAM算法实现
第12章 贴图
第13章 推流和拉流
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