返回首页
苏宁会员
购物车 0
易付宝
手机苏宁

服务体验

店铺评分与同行业相比

用户评价:----

物流时效:----

售后服务:----

  • 服务承诺: 正品保障
  • 公司名称:
  • 所 在 地:

  • 正版新书]竞技机器人设计与制作 基于全国大学生机器人大赛(ROBO
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 王旭 编著 | 王旭 编编 | 王旭 编译 | 王旭 编绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2021-01-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    苏宁商家

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    商品分类

    商品参数
    • 作者: 王旭 编著| 王旭 编编| 王旭 编译| 王旭 编绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2021-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:257000
    • 页数:440
    • 开本:32开
    • ISBN:9787302569305
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 王旭 编
  • 著: 王旭 编
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 45
  • ISBN: 9787302569305
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 32开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2021-01-01
  • 页数: 440
  • 外部编号: 庄村53397
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 绪论竞技机器人技术指南



    1. 机器人竞赛



    2. 机器人技术



    3. 竞赛机器人设计制作



    章四轮直驱机器人



    1.1远程射击机器人



    1.1.1设计需求



    1.1.2机械结构



    1.1.3控制系统



    1.1.4关键器件选型



    1.1.5创新点



    1.1.6工业设计



    1.2电铲机器人



    1.2.1设计需求



    1.2.2机械结构



    1.2.3控制系统



    1.2.4关键器件选型



    1.2.5创新点



    1.2.6工业设计



    1.3气动抓取机器人



    1.3.1设计需求



    1.3.2机械结构



    1.3.3控制系统



    1.3.4关键器件选型



    1.3.5创新点



    1.3.6工业设计



    第2章麦克纳姆轮机器人



    2.1设计需求



    2.2机械结构



    2.2.1功能需求



    2.2.2设计图



    2.2.3材料和加工



    2.3控制系统



    2.3.1控制系统结构图



    2.3.2控制逻辑示意图



    2.4关键器件选型



    2.4.1电机选型



    2.4.2其他关键器件选型



    2.5创新点



    2.6工业设计



    2.6.1外观设计



    2.6.2人机工程



    第3章多足机器人



    3.1多足越障机器人



    3.1.1设计需求



    3.1.2机械结构



    3.1.3控制系统



    3.1.4关键器件选型



    3.1.5创新点



    3.1.6工业设计



    3.2多足电铲机器人



    3.2.1设计需求



    3.2.2机械结构



    3.2.3控制系统



    3.2.4关键器件选型



    3.2.5创新点



    3.2.6工业设计



    第4章四足机器人



    4.1四足机器人主要研究目标



    4.1.1运动速度及灵活性



    4.1.2稳定性



    4.1.3能量消耗



    4.2并联腿四足机器人



    4.2.1设计需求



    4.2.2机械结构



    4.2.3控制系统



    4.2.4关键器件选型



    4.2.5创新点



    4.2.6工业设计



    4.3串联腿四足机器人



    4.3.1设计需求



    4.3.2机械结构



    4.3.3控制系统



    4.3.4关键器件选型



    4.3.5创新点



    4.3.6工业设计



    第5章自动机器人



    5.1全向轮自动机器人



    5.1.1设计需求



    5.1.2机械结构



    5.1.3控制系统



    5.1.4关键器件选型



    5.1.5创新点



    5.1.6工业设计



    5.2麦克纳姆轮自动机器人



    5.2.1设计需求



    5.2.2机械结构



    5.2.3控制系统



    5.2.4关键器件选型



    5.2.5创新点



    5.2.6工业设计



    附录A第十九届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则(5G时代)



    1. 规则要点



    2. 比赛场地



    2.1场地及尺寸



    2.2高地



    2.3防区



    3. 比赛道具



    3.1生命柱



    3.2显示柱



    3.3炮弹



    3.45G基站



    3.5加减血模块



    4. 机器人



    4.1自动机器人



    4.2手动机器人



    4.3能源



    4.4重量



    5. 参赛队



    6. 比赛



    6.1比赛过程



    6.2重试及断电



    6.3犯规及取消比赛资格



    7. 安全



    8. 其他



    9. 附图



    附录B全国大学生机器人大赛ROBOTAC裁判系统说明手册



    1. ROBOTAC裁判系统概述



    2. 机器人道具终端设备



    2.1生命柱



    2.2显示柱



    2.3加减血模块



    3. 场地道具终端设备



    3.1堡垒



    3.25G基站



    3.3障碍桩



    3.4加减血中控



    3.5Wi-Fi无线中控



    参考文献

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购