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    • 作者: 本书编写组著 | 本书编写组编 | 本书编写组译 | 本书编写组绘
    • 出版社: 清华大学出版社
    • 出版时间:2023-10-10
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    • 作者: 本书编写组著| 本书编写组编| 本书编写组译| 本书编写组绘
    • 出版社:清华大学出版社
    • 出版时间:2023-10-10
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:359000
    • 页数:236
    • 开本:16开
    • ISBN:9787302644132
    • 版权提供:清华大学出版社
  • 作者: 本书编写组
  • 著: 本书编写组
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 48
  • ISBN: 9787302644132
  • 出版社: 清华大学出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2023-10-10
  • 页数: 236
  • 外部编号: 庄村53607
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1篇机械原理与设计项目指导

    第1章项目设计概论

    1.1项目设计的目的

    1.2项目设计的步骤

    1.3项目设计中应注意的问题



    第2章连杆机构的运动分析

    2.1连杆机构运动分析解析法

    2.2数学模型的建立

    2.3计算实例



    第3章联动凸轮机构的设计

    3.1凸轮轮廓设计方法

    3.1.1滚子从动件盘形凸轮的轮廓线设计

    3.1.2从动件运动规律的选择

    3.1.3从动件运动规律的组合

    3.2凸轮机构基本尺寸的设计

    3.2.1凸轮机构的压力角

    3.2.2凸轮机构基本尺寸的设计

    3.3设计实例



    第4章连杆-凸轮复合机构设计

    4.1项目任务书

    4.2设计轨迹分析

    4.3连杆机构设计

    4.4凸轮轮廓设计

    4.5MATLAB程序实现



    第5章基于AR的机器人结构分析

    5.1虚拟现实技术

    5.2基于AR技术的机器人结构分析方法



    第2篇传动系统的设计指导

    第6章传动系统设计

    6.1概述

    6.2传动方案的确定

    6.3电动机的选择

    6.3.1选择电动机类型和结构型式

    6.3.2确定电动机的功率

    6.3.3确定电动机的转速

    6.4计算总传动比和各级传动比分配

    6.5传动装置的运动和动力参数计算

    ……

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