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正版新书]TMS320F281x DSP原理及应用技术(第2版)/高等学校电
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第1章绪论1.1TMS320系列DSP芯片1.2TMS320C28x系列DSP芯片简介1.3TMS320F281x系列DSP芯片1.3.1TMS320F281x的功能和特点1.3.2TMS320F281x的主要外设模块1.3.3TMS320F281x芯片的封装1.4基于DSP的运动控制系统1.4.1数字控制系统1.4.2运动控制技术1.4.3基于TMS320F281x的运动控制系统习题与思考题第2章系统控制及中断2.1时钟及系统控制2.1.1时钟概述2.1.2振荡器与基于锁相环的时钟模块2.1.3外设时钟的配置2.1.4低功耗模式2.1.5看门狗2.2CPU定时器2.3通用数字I/O2.3.1GPIO概述2.3.2GPIO寄存器2.4外设中断扩展模块2.4.1PIE控制器概述2.4.2中断向量表的映射2.4.3中断源及其响应过程2.4.4PIE中断向量表2.4.5定时器0中断举例习题与思考题第3章存储器及外部接口3.1片内存储器接口3.1.1CPU内部总线3.1.232位数据访问的地址分配3.2存储器映射3.3片内Flash存储器3.3.1Flash存储器概述3.3.2Flash存储器空间分配3.4外部扩展接口3.4.1外部接口功能描述3.4.2XINTF的配置3.4.3配置建立、有效和保持阶段的等待状态3.4.4XINTF的寄存器3.4.5外部接口的DMA访问3.5外部接口的应用3.5.1扩展外部存储器3.5.2扩展D/A转换器习题与思考题第4章串行通信接口4.1SCI模块4.1.1SCI模块概述4.1.2SCI模块的结构4.1.3SCI的通信格式4.1.4波特率设置4.1.5SCI的中断4.1.6SCI的FIFO操作4.2SCI模块的多处理器通信4.2.1多处理器通信概述4.2.2空闲线多处理器模式4.2.3地址位多处理器模式4.3SCI的寄存器4.4SCI应用举例4.4.1标准串行总线接口4.4.2通信接口电路4.4.3SCI接口编程举例4.4.4SCI通信软件设计习题与思考题第5章串行外设接口5.1SPI模块概述5.2SPI的操作模式5.2.1SPI的数据发送和接收5.2.2SPI的主/从操作模式5.3SPI模块的设置5.3.1SPI的数据格式5.3.2设置波特率和时钟模式5.3.3SPI的中断控制5.3.4SPI的初始化5.3.5数据传输举例5.4SPI的FIFO操作5.5SPI模块的寄存器5.6SPI模块应用举例5.6.1与温度传感器芯片ADT7301的接口5.6.2与D/A转换器MAX5253的接口5.6.3扩展多个SPI接口外设芯片习题与思考题第6章增强型CAN控制器6.1eCAN模块概述6.2eCAN网络与功能模块6.2.1CAN协议概述6.2.2eCAN控制器6.2.3消息邮箱6.3eCAN模块的寄存器6.4eCAN模块的配置与操作6.4.1CAN模块的初始化6.4.2eCAN模块的配置步骤6.4.3远程帧邮箱的处理6.4.4CAN模块的中断操作6.4.5CAN模块的掉电模式6.5eCAN模块的应用6.5.1CAN网络接口6.5.2eCAN模块应用举例6.5.3eCAN模块点对点通信举例习题与思考题第7章事件管理器7.1事件管理器概述7.2通用定时器7.2.1通用定时器概述7.2.2通用定时器的功能模块7.2.3通用定时器的计数操作7.2.4通用定时器的比较操作7.2.5应用通用定时器产生PWM信号7.3比较单元及PWM电路7.3.1全比较单元7.3.2与比较单元相关的PWM电路7.3.3PWM波形的产生7.3.4空间矢量PWM波形的产生7.3.5应用事件管理器产生PWM波形7.4捕获单元7.4.1捕获单元的结构7.4.2捕获单元的操作7.4.3正交编码脉冲电路7.5事件管理器的中断7.5.1事件管理器的中断概述7.5.2事件管理器的中断寄存器习题与思考题第8章A/D转换模块8.1A/D转换模块概述8.2自动转换排序器的工作原理8.3ADC模块的转换操作8.3.1排序器的连续排序模式8.3.2排序器的启动停止模式8.3.3启动A/D转换的触发源8.3.4排序转换时的中断操作8.4ADC时钟的预定标8.5低功耗模式与上电次序8.6ADC模块的寄存器8.7ADC模块应用举例习题与思考题第9章DSP系统硬件设计基础9.1DSP系统设计概述9.2DSP最小系统设计9.2.1DSP最小系统组成9.2.2时钟电路9.2.3电源与复位电路9.2.4JTAG仿真接口9.2.53.3V与5V混合逻辑系统设计9.3基于TMS320F2812的实验开发系统9.3.1实验开发系统概述9.3.2DSP实验系统的硬件设置习题与思考题第10章TMS320C28x的软件开发10.1TMS320C28x的 C语言编程基础10.1.1数据类型10.1.2外设寄存器的位域结构定义10.1.3编译预处理10.1.4在C语言中嵌入汇编语言10.1.5关键字10.1.6pragma伪指令10.1.7如何分配段至存储器中10.1.8链接命令文件10.2典型的C工程文件10.2.1典型的工程文件组成10.2.2软件执行流程10.2.3软件开发流程10.3从片内Flash运行应用程序10.3.1将段链接至存储器10.3.2将段从Flash复制至RAM10.3.3复位后如何从Flash中运行程序10.3.4在引导过程中如何屏蔽看门狗定时器10.3.5从Flash引导的链接命令文件实例10.3.6设置引导模式习题与思考题第11章无刷直流电动机控制11.1无刷直流电动机的工作原理11.1.1基本组成11.1.2工作原理11.1.3数学模型11.2基于F281x的无刷直流电动机控制系统11.2.1无刷直流电动机控制系统概述11.2.2硬件结构11.2.3软件设计11.3陀螺仪壳体翻滚装置设计11.3.1系统组成11.3.2轨迹规划11.3.3控制系统分析与仿真11.3.4实验结果及分析习题与思考题第12章陀螺稳定平台控制12.1陀螺稳定平台控制概述12.1.1稳定平台工作原理12.1.2平台控制系统组成12.1.3四环平台系统动力学模型12.2感应同步器测角系统12.2.1感应同步器的工作原理12.2.2测角系统硬件电路12.2.3测角系统软件设计12.2.4测角系统实验结果12.3光纤通信系统12.3.1光纤通信系统硬件组成12.3.2光纤通信系统软件设计12.3.3光通信系统实验结果12.4平台伺服控制系统12.4.1两相永磁同步力矩电动机的矢量控制12.4.2位置控制系统分析与设计12.4.3位置环数字控制器实现12.4.4平台稳定回路实验结果习题与思考题附录AF281x系列DSP芯片的引脚信号附录BDSP实验装置电路原理图附录C部分英文缩写参考文献
韩丰田,清华大学精密仪器系,教授,博士生导师,中国惯性技术学会理事,高精度惯性仪表及系统技术教育部国防科技重点实验室副主任。长期从事惯性仪表、惯性导航技术及DSP应用系统等方面的科研与教学工作,开设研究生课程“DSP原理及应用技术”。曾获国家技术发明二等奖、教育部科技进步一等奖、河南省教育厅科技成果一等奖、清华大学很好教学成果二等奖、清华大学很好实验成果二等奖、清华大学很好博士学位论文等。独立编写了《TMS320F28lx DSP原理及应用技术》(靠前版),发表学术论文80余篇,授权发明专利7项。
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