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正版新书]机器人系统设计及其应用技术赵建伟9787302475033
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7.4.3 构建机器人模型
7.5 搭建机器人仿真环境
7.5.1 LabVIEW简介
7.5.2 创建仿真场景模型
7.5.3 创建仿真环境
7.6 典型机器人仿真案例分析
7.7 小结
第8章 机器人系统开发
8.1 myRIO简介
8.2 创建项目
8.2.1 创建LabVIEW项目
8.2.2 添加FPGA目标
8.3 部署应用程序
8.3.1 NI myRIO与LabVIEW
8.3.2 NI LabVIEW RIO架构简介
8.3.3 部署应用程序至实时控制器
8.4 基于myRIO的视觉应用案例
8.4.1 视觉小车的电气系统规划
8.4.2 算法设计思想及流程
8.4.3 图像采集模块
8.4.4 图像处置与阐述模块
8.4.5 视觉小车抓取过程
8.4.6 LabVIEW嵌入式开发模块技术要点
8.5 小结
参考文献
赵建伟,中国矿业大学(北京)矿山机器人研究中心副主任、不错工程师,硕士生导师,清华大学精密仪器与机械学系博士后。开设“机器人技术基础”与“自动控制系统”等课程。自2005年起从事机器人研究,先后完成了50多款机器人的研发。其中,“国家科技02重大专项”开发的“CMP化学抛光传输机器人”已投入生产;“煤矿巡视机器人”获得“挑战杯”一等奖及美国NI公司大赛优选二等奖。曾受邀出席世界机器人大会(2015年、2016年);为乌克兰总统列昂尼德·克拉夫丘克展示机器人(2016年);参加全国大众创业万众创新活动周(2016年)。参与“国家科技02重大专项”“国家863项目”“十二五国家科技支撑计划子课题”“北京市自然科学基金项目”;承担“国家自然科学基金项目”“中国博士后科学基金项目”及“北京市重点实验室项目”。担任华北五省机器人大赛裁判长、中国机器人大赛暨RoboCup公开赛委员、全国高职院校机械制造类工业机器人裁判、中国青少年机器人竞赛专家委员会委员。发表论文42篇,其中SCI收录5篇、EI(刊)收录25篇。担任IFAC会议分会场。先后指导博士和硕士研究生30多人。获得靠前专利1项、国家发明专利8项、实用新型专利49i;获省部级科技进步奖一等奖1项、二等奖1项。
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