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  • 正版新书]智能汽车测试技术陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政9787111
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    • 作者: 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政著 | 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政编 | 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政译 | 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-06-01
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    • 作者: 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政著| 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政编| 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政译| 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2025-05-30
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111778714
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政
  • 著: 陈君毅 邢星宇 朱西产 吴新政
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 99
  • ISBN: 9787111778714
  • 出版社: 机械工业
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2025-05-30
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-06-01
  • 页数: 暂无
  • 外部编号: 庄村28716
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1 章
    导论
    1.1 背景与需求/ 001
    1.2 基本概念/ 003
    1.2.1 测试与评价的基本概念/ 003
    1.2.2 产品全生命周期中的测评技术/ 004
    1.3 现状与挑战/ 005
    1.4 本书章节安排/ 006
    第2 章
    智能汽车
    测评概述
     2.1 测评需求分析/ 009
    2.1.1 安全性测试与验证/ 009
    2.1.2 智能性测试与评价/ 012
    2.2 测试方法论/ 015
    2.2.1 安全性测试验证框架/ 015
    2.2.2 智能性测试评估框架和体系/ 017
    2.3 测试工具链及应用要求/ 023
    2.3.1 测试工具链/ 023
    2.3.2 测试需求与测试工具的适配性/ 027
    2.4 本章小结/ 029
    参考文献/ 030
    第3 章
    智能汽车
    测试场景
    3.1 场景基本概念/ 031
    3.2 场景体系/ 033
    3.2.1 场景要素与属性/ 033
    3.2.2 场景层级/ 035
    3.2.3 场景分类/ 036
    3.3 场景生成方法/ 037
    3.3.1 基于形式化描述的场景生成方法/ 037
    3.3.2 基于驾驶员模型的场景生成方法/ 040
    3.3.3 安全关键场景生成方法/ 048
    3.4 场景采集与利用/ 051
    3.4.1 场景采集技术/ 051
    3.4.2 场景库搭建/ 052
    3.5 本章小结/ 052
    参考文献/ 053
    第4 章
    环境感知
    系统的测试
    技术与方法
    4.1 环境感知系统测试需求分析/ 055
    4.2 环境感知系统介绍/ 057
    4.2.1 感知系统/ 057
    4.2.2 硬件模组/ 058
    4.2.3 认知算法/ 058
    4.3 环境感知系统测试技术框架/ 059
    4.4 各类感知环境介绍/ 060
    4.4.1 封闭场地环境/ 060
    4.4.2 道路交通环境/ 064
    4.4.3 虚拟仿真环境/ 066
    4.5 数据生成模型介绍/ 069
    4.5.1 降雨图像生成方法概述/ 070
    4.5.2 降雨图像生成模型介绍/ 071
    4.5.3 降雨图像生成模型结果/ 075
    4.6 具体测试案例/ 076
    4.6.1 案例一:基于封闭场地环境的感知系统测试/ 076
    4.6.2 案例二:基于虚拟仿真环境的硬件模组测试/ 078
    4.6.3 案例三:基于虚拟仿真环境的感知系统测试/ 081
    4.6.4 案例四:基于三类感知环境和数据生成模型的
    认知算法测试/ 083
    4.7 本章小结/ 086
    参考文献/ 087
    第5 章
    决策规划
    系统的测试
    技术与方法
     5.1 决策规划系统的测试需求与挑战/ 089
    5.1.1 测试需求/ 089
    5.1.2 测试挑战/ 090
    5.2 基于场景的测试技术与方法/ 092
    5.2.1 静态试验设计测试方法/ 092
    5.2.2 动态试验设计测试方法/ 094
    5.3 基于真实里程的测试技术与方法/ 101
    5.3.1 开放道路测试技术/ 101
    5.3.2 重要度采样加速测试方法/ 103
    5.4 基于虚拟里程的测试技术与方法/ 104
    5.4.1 虚拟里程测试系统组成框架/ 105
    5.4.2 用于虚拟里程测试的NPC 模型生成方法/ 106
    5.4.3 用于虚拟里程测试的NPC 模型性能验证/ 113
    5.4.4 虚拟里程测试的应用/ 118
    5.4.5 小结/ 130
    5.5 其他测试技术/ 131
    5.5.1 自动化测试技术/ 131
    5.5.2 错误注入测试技术/ 139
    5.5.3 分布式自动化测试技术/ 152
    5.6 本章小结/ 157
    参考文献/ 157
    第6 章
    整车测试
    技术与方法
    6.1 整车测评需求分析/ 159
    6.2 封闭测试场地平台/ 160
    6.2.1 封闭测试场/ 160
    6.2.2 动态模拟目标物系统/ 162
    6.2.3 定位与数据采集系统/ 163
    6.3 开放道路测试系统/ 164
    6.3.1 测试方案制定/ 165
    6.3.2 数据采集与数据闭环系统/ 165
    6.4 本章小结/ 166
    第7 章
    智能汽车
    安全性评估
    7.1 基于具体场景的安全性评估/ 169
    7.1.1 场景瞬时风险评估方法/ 170
    7.1.2 多阶段安全评估/ 180
    7.1.3 单个测试场景结果外推/ 181
    7.2 基于逻辑场景的安全性评估/ 182
    7.2.1 评估要求/ 182
    7.2.2 面向逻辑场景评价的危险域识别方法/ 183
    7.3 针对被测功能的安全性评估/ 192
    7.4 本章小结/ 192
    参考文献/ 193
    第8 章
    智能汽车
    综合行驶
    性能评估
     8.1 测评需求与研究现状/ 195
    8.1.1 测评需求/ 195
    8.1.2 研究现状/ 195
    8.2 测评基本流程/ 197
    8.3 典型测试场景矩阵/ 198
    8.4 测试方法与流程/ 199
    8.4.1 测试方案/ 199
    8.4.2 背景车跟驰模型/ 199
    8.4.3 测试数据输出/ 201
    8.5 评价方法与流程/ 202
    8.5.1 评价体系/ 202
    8.5.2 评价流程/ 204
    8.6 测评示例/ 206
    8.7 本章小结/ 209
    参考文献/ 209
    附 录
    附录A 测试工况参数设置/ 210
    附录B 背景车跟驰模型/ 212
    附录C 归一化方法/ 214
    附录D 常见缩写词/ 216

    陈君毅,2009年毕业于同济大学汽车学院,获工学博士学位,任职于同济大学汽车学院。长期从事自动驾驶汽车测试与评价方向研究工作,先后主持和参与国家级、省部级项目共11项,并与华为、路特斯、上汽大众、蔚来等企业开展了深度校企合作研究。近5年,在国内外学术期刊和国际会议上共发表SCI/EI检索论文近30篇,其中以第一作者或及通讯作者发表的为20余篇;申请发明专利30余项(已授权7项)。担任SAE汽车安全和网络安全技术委员会秘书、功能安全和预期功能安全分委会主席;是自动驾驶测试场景国际标准(ISO3450X)支撑专家组成员,以及CAICV联盟预期功能安全工作组核心成员;担任《汽车工程》和《汽车工程学报》青年编委委员,IEEETransactionsonIntelligentVehicles、ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartD:JournalofAutomobileEngineering、《中国公路学报》、《汽车工程》、IEEEIntelligentTransportationSystemsConference、IEEEIntelligentVehiclesSymposium等国内外期刊和国际会议审稿人,曾于多项国际学术会议担任分论坛主席。

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