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  • 正版新书]FANUC工业机器人操作与编程技巧智通教育教材编写组 编
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    • 作者: 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编著 | 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编编 | 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编译 | 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-11-01
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    • 作者: 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编著| 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编编| 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编译| 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-11-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:260000
    • 页数:198
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111794912
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编
  • 著: 智通教育教材编写组 编;钟海波,李涛 主编 编 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 59
  • ISBN: 9787111794912
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-11-01
  • 页数: 198
  • 外部编号: 庄村27759
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    第 1章 FANUC工业机器人概述.001
    1.1 FANUC工业机器人发展历史001
    1.2 FANUC工业机器人产品分类001
    1.3 FANUC工业机器人型号及其应用004
    课后习题.007
    第 2章 ROBOGUIDE软件安装与操作.008
    2.1 软件功能和界面008
    2.1.1 软件功能.008
    2.1.2 软件界面.009
    2.2 仿真软件的安装过程014
    2.3 仿真软件基础操作020
    2.3.1 工作站的构建.020
    2.3.2 仿真软件3D视窗的操作025
    2.3.3 物品添加.026
    2.3.4 示教器的使用.036
    课后习题.039
    第 3章 FANUC工业机器人硬件结构组成040
    3.1 机器人本体040
    3.1.1 本体的机械结构.040
    3.1.2 本体的性能规格参数.042
    3.1.3 本体的电气接口.045
    3.2 机器人控制柜047
    3.2.1 控制柜的尺寸类型.047
    3.2.2 控制柜的电气接口.047
    3.2.3 控制柜的操控面板.048
    3.3 机器人示教器049
    3.3.1 示教器的颜色分类.049
    3.3.2 示教器的电气接口.050
    3.3.3 示教器的显示界面认知.050
    3.3.4 示教器的按键认知.051
    课后习题.053
    第 4章 手动操纵技巧054
    4.1 开机与关机、语言设定步骤054
    4.2 报警解除055
    4.3 FANUC工业机器人坐标系058
    4.3.1 关节坐标系.059
    4.3.2 直角坐标系.059
    4.3.3 世界坐标系.060
    4.3.4 工具坐标系.060
    4.3.5 用户坐标系.061
    4.4 FANUC工业机器人三种动作模式061
    4.4.1 手动操纵机器人动作的前提条件.061
    4.4.2 手动关节运动.063
    4.4.3 手动线性及重定位运动.065
    4.5 坐标系创建与验证067
    4.5.1 工具坐标系创建方法.067
    4.5.2 工具坐标系验证方法.069
    4.5.3 用户坐标系创建方法.070
    4.5.4 用户坐标系验证方法.072
    4.6 零点标定073
    4.6.1 零点标定简介及报警解除.073
    4.6.2 零点标定步骤.075
    4.7 程序文件备份与加载076
    4.7.1 文件类型.076
    4.7.2 备份与加载方法.078
    课后习题.082
    第 5章 运动指令编程应用.083
    5.1 程序的创建与编辑083
    5.2 运动指令085
    5.2.1 关节运动指令.085
    5.2.2 直线运动指令.086
    5.2.3 圆弧运动指令.087
    5.2.4 目标点位的示教修改.087
    5.2.5 语句元素的修改.091
    5.2.6 程序的再现运行.092
    5.2.7 指令附加项的录入.093
    5.3 指令语句的编辑操作094
    课后习题.098
    第6章 I/O系统操作与编程应用.100
    6.1 FANUC工业机器人I/O100
    6.1.1 通用I/O种类及其作用100
    6.1.2 专用I/O种类及其作用101
    6.1.3 I/O模块的构成.101
    6.2 FANUC工业机器人I/O分配.103
    6.2.1 认识标准I/O表103
    6.2.2 数字输入/输出信号分配106
    6.2.3 组输入/输出信号分配109
    6.2.4 模拟输入/输出信号分配 112
    6.2.5 外围输入/输出信号分配 114
    6.3 手动控制I/O信号.122
    6.3.1 强制信号输出.122
    6.3.2 仿真输入信号.124
    6.3.3 I/O互连.125
    6.4 I/O信号电气接线128
    6.5 I/O指令编程应用129
    6.5.1 I/O指令.129
    6.5.2 仿真跳过功能.134
    课后习题.135
    第7章 寄存器与运算符.136
    7.1 逻辑运算符136
    7.1.1 逻辑:与或.136
    7.1.2 布尔运算符号.137
    7.2 数值寄存器及其用法139
    7.2.1 数值寄存器使用.139
    7.2.2 数值寄存器用法.141
    7.2.3 相关例子.143
    7.3 位置寄存器及其用法144
    7.3.1 位置寄存器介绍.144
    7.3.2 位置寄存器用法.148
    7.3.3 相关例子.149
    7.4 码垛寄存器及其用法150
    7.4.1 码垛寄存器介绍.150
    7.4.2 码垛寄存器用法.152
    7.4.3 相关例子.156
    7.5 字符串寄存器及其用法157
    课后习题.161
    第8章 流程控制类指令编程应用162
    8.1 JMP、LBL.162
    8.2 CALL163
    8.3 WAIT164
    8.3.1 指定时间待命.164
    8.3.2 条件待命.164
    8.3.3 条件语句中AND、OR的使用.165
    8.4 IF.166
    8.5 SELECT167
    8.6 FOR170
    8.7 OFFSET171
    8.8 UTOOL_NUM/ UFRAME_NUM.174
    8.9 UTOOL/UFRAME.177
    8.10 UALM177
    8.11 MESSAGE178
    8.12 TIMER178
    8.13 OVERRIDE179
    8.14 !(Remark)180
    8.15 应用实例181
    课后习题.182
    第9章 综合编程练习184
    9.1 练习轨迹编程184
    9.1.1 程序实现.184
    9.1.2 构建工作站.184
    9.1.3 编写示例程序.185
    9.2 仿九宫格物料码垛程序练习187
    9.2.1 程序实现.187
    9.2.2 构建工作站.187
    9.2.3 编写示例程序.187
    9.3 工件选择搬运程序练习189
    9.3.1 程序实现.189
    9.3.2 构建工作站.189
    9.3.3 编写示例程序.190
    课后习题.196
    附录 课后习题答案.197
    参考文献199

    智通教育教材编写组是广东智通职业培训学院下属专业研发团队,长期深耕工业机器人及智能制造领域,成员多为具富士康、海斯坦普等一线企业经验的高级工程师与金牌讲师。已出版《ABB工业机器人基础操作与编程》《ABB工业机器人视觉集成应用精析》等近10本培训教材,深受广大读者欢迎。

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