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    • 作者: 赖周艺,郭婷,叶晖著 | 赖周艺,郭婷,叶晖编 | 赖周艺,郭婷,叶晖译 | 赖周艺,郭婷,叶晖绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-02-25
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    • 作者: 赖周艺,郭婷,叶晖著| 赖周艺,郭婷,叶晖编| 赖周艺,郭婷,叶晖译| 赖周艺,郭婷,叶晖绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-02-25
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2025-02-20
    • 字数:198000
    • 页数:152
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111772224
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 赖周艺,郭婷,叶晖
  • 著: 赖周艺,郭婷,叶晖 译
  • 装帧: 平装-胶订
  • 印次: 1
  • 定价: 59
  • ISBN: 9787111772224
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2025-02-20
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-02-25
  • 页数: 152
  • 外部编号: 庄村24751
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言

    绪论

    项目1工业机器人预防维护与故障

    诊断前的准备004

    任务1-1工业机器人工作站安全作业事项004

    一、任务描述004

    二、任务目标004

    三、相关知识004

    四、任务实操与评价009

    学习情况评估表009

    任务1-2工业机器人工作站预防维护与

    故障诊断工具011

    一、任务描述011

    二、任务目标011

    三、相关知识011

    四、任务实操与评价013

    学习情况评估表013

    项目2工业机器人工作站预防维护015

    任务2-1工业机器人的预防维护015

    一、任务描述015

    二、任务目标015

    三、相关知识015

    四、任务实操与评价017

    学习情况评估表040

    任务2-2空气压缩机与气动系统的

    预防维护041

    一、任务描述041

    二、任务目标042

    三、相关知识042

    四、任务实操与评价045

    学习情况评估表054

    任务2-3电控柜的预防维护055

    一、任务描述055

    二、任务目标056

    三、相关知识056

    四、任务实操与评价061

    学习情况评估表067

    任务2-4PLC与人机界面的预防维护069

    一、任务描述069

    二、任务目标069

    三、相关知识069

    四、任务实操与评价073

    学习情况评估表079

    任务2-5伺服系统的预防维护081

    一、任务描述081

    二、任务目标081

    三、相关知识081

    四、任务实操与评价085

    学习情况评估表090

    任务2-6机器视觉系统的预防维护091

    一、任务描述091

    二、任务目标092

    三、相关知识092

    四、任务实操与评价097

    学习情况评估表102

    任务2-7位置传感器的预防维护103

    一、任务描述103

    二、任务目标103

    三、相关知识104

    四、任务实操与评价104

    学习情况评估表107

    项目3工业机器人工作站故障

    诊断与排除109

    任务3-1工业机器人的故障诊断109

    一、任务描述109

    二、任务目标109

    三、任务实操与评价109

    学习情况评估表116

    任务3-2空气压缩机与气动系统的

    故障诊断118

    一、任务描述118

    二、任务目标118

    三、任务实操与评价118

    学习情况评估表122

    任务3-3电控柜的故障诊断与排除123

    一、任务描述123

    二、任务目标123

    三、任务实操与评价124

    学习情况评估表126

    任务3-4PLC与人机界面的故障

    诊断与排除127

    一、任务描述127

    二、任务目标127

    三、任务实操与评价128

    学习情况评估表130

    任务3-5伺服系统的故障诊断与排除132

    一、任务描述132

    二、任务目标132

    三、任务实操与评价132

    学习情况评估表137

    任务3-6机器视觉系统的故障诊断与

    排除139

    一、任务描述139

    二、任务目标139

    三、任务实操与评价139

    学习情况评估表142

    任务3-7传感器的故障诊断与排除144

    一、任务描述144

    二、任务目标144

    三、任务实操与评价144

    学习情况评估表145

    赖周艺,男,博士,副教授,全国技术能手。主要从事机器人检测相关的教学与科研活动。出版《机器人视觉技术及应用》教材等共6部,在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊发表有关论文20多篇,获授权专利5项。

    以ABB工业机器人实训工作站为案例对象,提供必要的入门基础知识
    一步步讲解工业机器人实训工作站的周期维护保养与故障诊断的步骤和方法
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    本书围绕着从认识ABB工业机器人实训工作站硬件构成,到能够独立完成工业机器人实训工作站的周期维护保养,以及根据实际情况进行基本故障诊断这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人实训工作站的硬件相关基础知识、周期维护保养和故障诊断相关的方法与功能进行讲述,让读者掌握与周期维护保养作业和故障诊断相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人实训工作站本体控制器硬件方面有一个全面的认识。为方便读者学习,本书赠送PPT课件,可联系QQ296447532获取。
    本书适合于从事ABB工业机器人实训工作站应用的操作与设备管理技术员和工程师,特别是ABB工业机器人的设备维修人员,以及普通本科院校和高职院校自动化和机器人相关专业学生学习与阅读参考。

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