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  • 正版新书]智能网联与多车协同张荣庆 程翔 李冰9787111773474
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    • 作者: 张荣庆 程翔 李冰著 | 张荣庆 程翔 李冰编 | 张荣庆 程翔 李冰译 | 张荣庆 程翔 李冰绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-06-01
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    • 作者: 张荣庆 程翔 李冰著| 张荣庆 程翔 李冰编| 张荣庆 程翔 李冰译| 张荣庆 程翔 李冰绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2025-05-27
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111773474
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 张荣庆 程翔 李冰
  • 著: 张荣庆 程翔 李冰
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 149.9
  • ISBN: 9787111773474
  • 出版社: 机械工业
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2025-05-27
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-06-01
  • 页数: 暂无
  • 外部编号: 庄村28958
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前 言
    第1 章
    新一代车联
    网系统
    1.1 智能网联汽车的发展与现状/ 001
    1.1.1 智能网联汽车的发展历史/ 001
    1.1.2 智能网联汽车的现状/ 003
    1.2 车联网技术/ 005
    1.2.1 5G/ B5G 移动通信系统介绍/ 006
    1.2.2 车联网的主要特征和应用需求/ 008
    1.2.3 5G/ B5G 车联网关键技术/ 011
    1.3 基于车联网的智能网联体系架构/ 015
    第2 章
    多车协同定
    位与感知
    2.1 多车协同定位感知系统/ 017
    2.1.1 车辆定位感知技术与传感器类型/ 018
    2.1.2 多车全局感知环境构建/ 023
    2.2 基于联盟博弈的多车协作机会定位/ 027
    2.2.1 多车协作定位技术/ 028
    2.2.2 基于重叠联盟博弈的机会链路选择方案/ 033
    2.2.3 SPAWN 算法以及应用/ 044
    2.2.4 基于粒子滤波的混合协作定位方案/ 049
    2.3 基于车路协同的车辆感知与追踪/ 057
    2.3.1 多源异构数据融合/ 057
    2.3.2 车路协同车辆感知与追踪/ 064
    2.3.3 路测实验与性能分析/ 073
    2.4 多车协作SLAM / 078
    2.4.1 SLAM 技术与LOAM 算法介绍/ 079
    2.4.2 多车协作SLAM 架构介绍/ 081
    2.4.3 多车协作SLAM 架构性能分析/ 086
    2.4.4 多车协作SLAM 未来挑战/ 090
    第3 章
    多车协同雾
    计算
    3.1 车联网雾计算介绍/ 093
    3.1.1 雾计算的概念与发展/ 093
    3.1.2 多车协作车联网雾计算/ 097
    3.2 车联网协同雾计算架构/ 100
    3.2.1 车联网协同雾计算整体架构/ 100
    3.2.2 车联网协同雾计算系统模型/ 102
    3.3 基于联盟博弈的多车协同计算/ 106
    3.3.1 可重叠联盟协作计算框架/ 106
    3.3.2 雾计算协作联盟系统模型/ 107
    3.3.3 基于可重叠联盟的多车协作计算方案/ 109
    3.3.4 可重叠联盟协作计算性能分析/ 118
    3.4 基于多智能体强化学习的跨域协作车联网雾计算/ 122
    3.4.1 多智能体强化学习简介/ 122
    3.4.2 跨域协作车联网雾计算架构/ 128
    3.4.3 跨域协作计算任务卸载方案设计/ 133
    3.4.4 跨域协作车联网雾计算性能分析/ 141
    第4 章
    多车协作
    决策
     4.1 基于区块链的多车协作事件决策/ 153
    4.1.1 分层式车联网区块链架构设计/ 154
    4.1.2 事件驱动的多车协作决策系统模型/ 163
    4.1.3 基于区块链的多车协作事件判断方案/ 165
    4.1.4 多车协作事件决策性能分析/ 174
    4.2 电动汽车协作能量交易决策/ 186
    4.2.1 电动汽车协作充电机制/ 186
    4.2.2 车联网赋能多车协作能量交易架构/ 191
    4.2.3 基于匹配理论的电动汽车协作能量交易方案/ 194
    4.2.4 多车协作充放电能量交易性能分析/ 206
    4.3 交叉路口多车协作通行决策/ 211
    4.3.1 无信号灯交叉路口管理介绍/ 211
    4.3.2 无信号灯交叉路口车辆通行建模/ 212
    4.3.3 中心式多车协作通行方案/ 216
    4.3.4 分布式多车协作通行方案/ 228
    4.4 基于协作强化学习的多车协作路径规划/ 241
    4.4.1 协作强化学习介绍/ 242
    4.4.2 多智能体路径规划问题/ 245
    4.4.3 基于模仿学习的多车协作路径规划/ 247
    4.4.4 基于分层协作学习的多车协作路径规划/ 252
    4.4.5 多车协作路径规划性能分析/ 260
    参考文献/ 264

    张荣庆,分别于2009年和2014年毕业于北京大学,获理学学士和工学博士学位;2014年至2018年在美国科罗拉多州立大学任职研究员,2019年起在同济大学软件学院任职副教授、博士生导师,上海市海外高层次人才。长期从事车联网、智能驾驶、移动边缘计算、多智能体协同等研究工作,迄今为止已撰写车联网相关学术专著2本(中、英文各1本),在国际权威期刊和顶级会议上发表论文150余篇,主持国家自然科学基金面上项目、青年科学基金、国家重点研发项目课题、上海市自然科学基金面上项目、国防军工课题等国家级和省部级项目10余项,荣获教育部自然科学奖一等奖1项,并3次获得IEEE通信领域两大旗舰会议最佳论文奖(ICC2016、GLOBECOM2018、ICC2019)

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