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  • 正版新书]群体智能机器人 原理、建模与应用(德)海科·哈曼 著 双
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    • 作者: (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译著 | (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译编 | (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译译 | (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-04-01
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    • 作者: (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译著| (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译编| (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译译| (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-04-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:228000
    • 页数:400
    • 开本:32开
    • ISBN:9787111749820
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译
  • 著: (德)海科·哈曼 著 双泽信息技术有限公司 译 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 89
  • ISBN: 9787111749820
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 32开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2024-04-01
  • 页数: 400
  • 外部编号: 庄村28465
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 原书前言

    第1章群体机器人技术导论

    1.1对群体机器人技术的初步探讨

    1.1.1什么是群体

    1.1.2群体有多大

    1.1.3什么是群体机器人技术

    1.1.4为何研究群体机器人技术

    1.1.5什么不是群体机器人技术

    1.2早期调查和见解

    1.2.1群体的性能

    1.2.2通信

    1.2.3两个层面:微观和宏观

    1.3自组织、反馈和涌现

    1.3.1反馈

    1.3.2自组织系统实例

    1.3.3涌现

    1.4其他灵感来源

    1.5同构群体和异构群体

    1.6人类因素

    1.7硬件和软件的实现

    1.7.1任务和群体机器人项目示例

    1.7.2仿真模拟工具

    1.7.3未来应用

    1.8延伸阅读

    1.9任务

    1.9.1任务:计算机系统的扩展

    1.9.2任务:超线性加速

    1.9.3任务:群体的同步化

    第2章机器人技术简介

    2.1组成部件

    2.1.1身体和关节

    2.1.2自由度

    2.1.3执行器

    2.1.4驱动器

    2.1.5传感器

    2.2里程测量

    2.2.1非系统误差、系统误差和校准

    2.2.2地图绘制的艺术

    2.2.3拓展:蚂蚁回巢

    2.3运动学

    2.3.1正向运动学

    2.3.2逆向运动学

    2.4控制

    2.4.1轨迹误差补偿

    2.4.2群体机器人的控制器

    2.5群体机器人的硬件

    2.5.1s-bot

    2.5.2I-SWARM

    2.5.3“爱丽丝”机器人

    2.5.4Kilobot

    2.5.5其他群体机器人

    2.6延伸阅读

    2.7任务

    2.7.1任务:差分转向运动学

    2.7.2任务:势场控制

    2.7.3任务:单个机器人的行为

    第3章快速了解几乎一切

    3.1作为机器人控制器的有限状态机

    3.2基于机器人机器人交互的状态转换

    3.3早期的微观宏观问题

    3.4最小示例:集体决策

    3.5宏观视角

    3.6预期的宏观动态和反馈

    3.7延伸阅读

    3.8任务

    3.8.1任务:绘制宏观动态系统行为图

    3.8.2任务:模拟集体决策

    第4章群体机器人技术的应用场景

    4.1聚集和聚类

    4.2分散

    4.3斑图形成、对象聚类、分类和自组装

    4.3.1斑图形成

    4.3.2聚类

    4.3.3分类

    4.3.4自组装

    4.4集体建设

    4.5集体运输

    4.6集体操纵

    4.7成群行动和集体运动

    4.8觅食

    4.9分工和任务:任务划分/分配/切换

    4.10放牧

    4.11异构群体

    4.12混合社会和生物混合系统

    4.13群体机器人技术2.0

    4.13.1错误检测和安全性

    4.13.2连接机器人和作为界面的机器人

    4.13.3作为野外机器人技术的群体机器人技术

    4.14延伸阅读

    4.15任务

    4.15.1任务:机器人群体的行为

    第5章群体系统建模及形式化的设计方法

    5.1建模简介

    5.1.1什么是建模

    5.1.2在群体机器人技术中为什么需要模型

    5.2局部取样

    5.2.1统计学中的取样

    5.2.2群体的取样

    5.3建模方法

    5.3.1速率方程

    5.3.2空间方法的微分方程

    5.3.3网络模型

    5.3.4网络科学和自适应网络

    5.3.5作为生物模型的群体机器人

    5.4形式化的设计方法

    5.4.1算法设计的多尺度建模

    5.4.2自动设计、学习和人工演进

    5.4.3软件工程和验证

    5.4.4形式化的全局到局部编程

    5.5延伸阅读

    5.6任务

    5.6.1任务:超越二元决策

    5.6.2任务:蒲丰投针

    5.6.3任务:群体的局部取样

    5.6.4任务:降维和建模

    5.6.5任务:速率方程

    5.6.6任务:自适应网络

    第6章集体决策

    6.1决策

    6.2群体决策

    6.3动物的群体决策

    6.4作为决策过程的集合运动

    6.5集体决策过程的模型

    6.5.1瓮模型

    6.5.2投票模型

    6.5.3多数规则

    6.5.4Hegselmann-Krause

    6.5.5Kuramoto模型

    6.5.6Axelrod模型

    6.5.7伊辛模型

    6.5.8纤维束模型

    6.5.9Sznajd模型

    6.5.10巴斯扩散模型

    6.5.11社会物理学和逆向思维者

    6.6实施

    6.6.1100个机器人的决定

    6.6.2集体感知作为决策

    6.6.3作为隐式决策的聚合

    6.7更多读物

    6.8任务

    6.8.1在规定地点聚合

    6.8.2用于蝗虫场景的瓮模型

    第7章案例研究:自适应聚集

    7.1用例

    7.2替代解决方案

    7.2.1临时性方法

    7.2.2梯度上升法

    7.2.3正反馈

    7.3生物学的启发:蜜蜂

    7.4模型

    7.4.1聚集建模:跨学科方案

    7.4.2空间模型

    7.5验证

    7.6简短总结

    7.7延伸阅读

    尾声

    参考文献

    编辑推荐
    群体智能概念首创者之一Marco Dorigo院士推荐
    快速入门学习群体智能机器人学
    学会如何设计和模拟群体智能机器人系统
    熟悉掌握相关数学原理和实践工具

    本书介绍了群体智能机器人技术,讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用,能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统,这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法,以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性,以便它们能够解决困难的任务。
    本书适合机器人、人工智能领域的研究者、从业者和师生学习参考。

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