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  • 正版新书]无人驾驶汽车技术与应用郭树满,于文斌 主编 编9787111
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    • 作者: 郭树满,于文斌 主编 编著 | 郭树满,于文斌 主编 编编 | 郭树满,于文斌 主编 编译 | 郭树满,于文斌 主编 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-09-01
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    • 作者: 郭树满,于文斌 主编 编著| 郭树满,于文斌 主编 编编| 郭树满,于文斌 主编 编译| 郭树满,于文斌 主编 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:244000
    • 页数:160
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111789017
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 郭树满,于文斌 主编 编
  • 著: 郭树满,于文斌 主编 编 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 39
  • ISBN: 9787111789017
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-09-01
  • 页数: 160
  • 外部编号: 庄村27191
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    第1章无人驾驶汽车概述1
    11无人驾驶汽车定义与分级2
    111无人驾驶汽车的定义2
    112无人驾驶汽车的分级3
    12无人驾驶汽车发展现状和发展前景6
    121无人驾驶汽车发展现状6
    122无人驾驶汽车发展前景8
    13无人驾驶汽车关键技术9
    思考与练习13
    第2章无人驾驶汽车环境感知技术15
    21无人驾驶汽车环境感知概述16
    211无人驾驶汽车环境感知介绍16
    212无人驾驶汽车环境感知系统组成17
    22无人驾驶汽车感知传感器19
    221摄像头20
    222超声波传感器21
    223毫米波雷达23
    224激光雷达25
    225惯性导航28
    23无人驾驶汽车环境感知与识别31
    231障碍物检测31
    232车道线检测36
    233交通信号灯检测41
    思考与练习46
    第3章无人驾驶汽车定位技术48
    31GNSS与惯性导航系统49
    311GNSS定位49
    312惯性导航定位54
    313GNSS和惯性传感器的融合定位技术58
    32高精度地图61
    321高精度地图的定义和应用价值61
    322高精度地图与汽车导航65
    323高精度地图关键技术67
    324高精度地图解决方案74
    思考与练习76
    第4章无人驾驶汽车路径规划与行为决策系统77
    41无人驾驶汽车路径规划78
    411路径规划概述78
    412路径规划算法79
    413路径规划算法的发展87
    42无人驾驶汽车行为决策88
    421行为决策概述88
    422无人驾驶行为决策系统90
    423基于规则的行为决策90
    424马尔可夫决策93
    43无人驾驶汽车运动规划94
    431运动规划概述94
    432汽车可行驶区域生成94
    433轨迹规划97
    434速度规划99
    思考与练习100
    第5章无人驾驶汽车控制101
    51汽车运动控制理论102
    511经典控制理论102
    512现代控制理论104
    52汽车模型109
    521汽车动力学110
    522汽车运动学113
    53汽车运动控制116
    531汽车运动控制概述116
    532预瞄跟随控制116
    533前馈控制117
    534反馈控制117
    535横向控制117
    536纵向控制118
    537横纵向协同控制119
    思考与练习120
    第6章无人驾驶汽车无线通信技术122
    61无线通信技术的定义和分类123
    611无线通信技术的定义123
    612无线通信技术的分类123
    62V2X通信技术125
    621V2X分系统概述126
    622V2X通信的应用127
    63蓝牙通信131
    631蓝牙通信的定义131
    632蓝牙通信的特点132
    633蓝牙通信的应用132
    64DSRC通信135
    641DSRC通信的定义135
    642DSRC通信系统的组成136
    643DSRC通信技术要求136
    644DSRC通信支持的业务137
    65LTEV通信138
    651LTEV通信的定义138
    652LTEV通信的组成139
    653LTEV通信与DSRC通信的比较139
    665G移动通信140
    6615G移动通信的定义和组成140
    6625G移动通信的特点142
    6635G移动通信的应用142
    思考与练习144
    第7章无人驾驶汽车的应用与发展146
    71无人驾驶汽车的应用场景147
    711智能城市中的无人驾驶147
    712物流与配送领域的应用149
    713公共交通领域的应用150
    72无人驾驶技术在特殊环境中的应用152
    721矿区中的无人驾驶技术应用152
    722建筑工地中的无人驾驶应用153
    723极端天气条件下的无人驾驶技术应用153
    724紧急救援与灾害应对中的无人驾驶应用154
    73无人驾驶汽车的商业化进展154
    731技术成熟度与安全性155
    732政策法规与行业标准155
    733市场需求155
    74无人驾驶汽车的社会影响156
    741无人驾驶汽车的安全性156
    742无人驾驶汽车对就业的影响156
    743无人驾驶汽车对环境的影响156
    744无人驾驶汽车面临的几个主要伦理问题157
    75无人驾驶汽车的未来展望157
    思考与练习159
    参考文献160

    本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。

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