君凤文轩图书专营店
  • 扫码下单

  • 正版新书]焊接自动化技术及其应用胡绳荪 申俊琦 著978711178959
  • 全店均为全新正版书籍,欢迎选购!新疆西藏青海(可包挂刷).港澳台及海外地区bu bao快递
    • 作者: 胡绳荪 申俊琦 著著 | 胡绳荪 申俊琦 著编 | 胡绳荪 申俊琦 著译 | 胡绳荪 申俊琦 著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-09-01
    送至
  • 由""直接销售和发货,并提供售后服务
  • 加入购物车 购买电子书
    服务

    看了又看

    商品预定流程:

    查看大图
    /
    ×

    店铺装修中

    商家:
    君凤文轩图书专营店
    联系:
    • 商品

    • 服务

    • 物流

    搜索店内商品

    君凤文轩图书专营店

  • 商品参数
    • 作者: 胡绳荪 申俊琦 著著| 胡绳荪 申俊琦 著编| 胡绳荪 申俊琦 著译| 胡绳荪 申俊琦 著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2025-09-02
    • 字数:418
    • 页数:336
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111789598
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 胡绳荪 申俊琦 著
  • 著: 胡绳荪 申俊琦 著 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 65
  • ISBN: 9787111789598
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2025-09-02
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-09-01
  • 页数: 336
  • 外部编号: 庄村25006
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    第1章绪论1
    1.1焊接自动化的概念1
    1.2焊接自动化系统2
    1.3焊接自动化的关键技术5
    1.4焊接自动化的发展趋势8
    1.5学习本课程的目的和要求11
    复习思考题11
    第2章焊接自动化控制基础12
    2.1焊接自动控制的概念12
    2.1.1基本概念12
    2.1.2反馈控制原理17
    2.1.3焊接自动控制系统的
    分类18
    2.1.4自动控制系统的基本
    特性19
    2.2开环控制与闭环控制20
    2.2.1开环控制与开环控制
    系统20
    2.2.2闭环控制与闭环控制
    系统22
    2.2.3开环控制系统与闭环
    控制系统的比较23
    2.3焊接自动化中常用的控制
    技术24
    2.3.1控制方式24
    2.3.2PID控制24
    2.3.3智能控制31
    复习思考题32
    第3章焊接自动化中的传感
    技术33
    3.1传感器33
    3.1.1传感器的基本概念33
    3.1.2传感器的特性34
    3.1.3常用检测电路35
    3.2位置检测43
    3.2.1接触式位置传感器44
    3.2.2接近式位置传感器44
    3.2.3接近式位置传感器的
    选型53
    3.2.4接近式位置传感器在焊接
    自动化中的应用55
    3.3位移与速度检测58
    3.3.1光栅尺58
    3.3.2编码器59
    3.3.3测速发电机63
    3.3.4传感器在焊接自动化中
    的应用66
    复习思考题69
    第4章焊接自动化中的电动机
    控制技术71
    4.1概述71
    4.2直流电动机控制原理72
    4.2.1直流电动机及其静态
    特性72
    4.2.2直流电动机的技术
    指标74
    4.2.3直流电动机速度调节
    原理75
    4.3直流电动机脉宽调速系统78
    4.3.1直流电动机PWM调速系统
    的工作原理79
    4.3.2PWM直流调速系统控制
    电路80
    4.3.3直流电动机的恒速
    控制85
    4.3.4PWM直流调速系统应用
    电路94
    4.4交流电动机变频调速原理98
    4.4.1三相交流异步电动机
    的基本特性99
    4.4.2交流电动机的调速100
    4.4.3变频器的工作原理103
    4.4.4变频器的应用108
    4.4.5变频器的选择与使用118
    4.5伺服电动机控制技术120
    4.5.1伺服电动机121
    4.5.2伺服电动机控制原理124
    4.5.3伺服电动机控制模式127
    4.5.4伺服驱动器128
    4.5.5伺服电动机的应用132
    4.6步进电动机及其控制原理135
    4.6.1步进电动机的结构与
    工作原理135
    4.6.2步进电动机的驱动
    方法140
    4.6.3步进电动机的环形
    分配器143
    4.6.4步进电动机的传动与
    控制145
    4.6.5步进电动机在焊接中
    的应用147
    复习思考题148
    第5章焊接自动化中的PLC
    控制技术149
    5.1可编程序控制器149
    5.1.1概述149
    5.1.2可编程序控制器的硬件
    构成152
    5.1.3可编程序控制器的输入/
    输出模块154
    5.1.4可编程序控制器的编程
    语言155
    5.1.5可编程序控制器的工作
    过程158
    5.2日本三菱FX0N系列可编程序
    控制器160
    5.2.1型号说明161
    5.2.2系统配置161
    5.2.3FX0N系列PLC内软继电器
    的功能及编号162
    5.2.4PLC的外部接线165
    5.3可编程序控制器的指令及其
    应用167
    5.3.1基本指令167
    5.3.2定时器及计数器的
    应用177
    5.3.3功能指令179
    5.4梯形图的编程方法与规则181
    5.4.1梯形图编程的规则181
    5.4.2常用基本电路的编程182
    5.5触摸屏技术及其应用186
    5.5.1概述186
    5.5.2触摸屏类型188
    5.5.3三菱触摸屏193
    5.5.4触摸屏在焊接自动化中的
    应用195
    5.6可编程序控制器控制系统
    设计199
    5.6.1PLC控制系统设计的基本
    原则199
    5.6.2电弧焊的程序自动
    控制201
    5.6.3设计实例204
    5.7可编程序控制器在焊接自动化
    中的应用214
    5.7.1PLC在不锈钢浮球焊接
    自动化中的应用214
    5.7.2PLC在热水器水箱管路
    焊接自动化中的应用221
    复习思考题231
    第6章机器人焊接技术232
    6.1工业机器人概论232
    6.1.1工业机器人的定义232
    6.1.2工业机器人的构成与
    分类234
    6.1.3机器人的相关技术研究
    与发展趋势239
    6.2焊接机器人基础240
    6.2.1机器人焊接的特点240
    6.2.2焊接工艺对机器人的
    要求241
    6.2.3焊接机器人的分类及
    特点242
    6.2.4机器人焊接系统244
    6.2.5焊接机器人控制的基本
    原理244
    6.3焊接机器人运动控制245
    6.3.1焊接机器人运动控制
    系统245
    6.3.2焊接机器人运动控制
    系统软件248
    6.4弧焊机器人离线编程技术250
    6.4.1弧焊机器人离线编程
    系统的意义及定义250
    6.4.2离线编程的优点251
    6.4.3弧焊机器人的特点252
    6.4.4弧焊机器人离线编程系统
    的组成252
    6.4.5典型工业机器人离线编程
    系统256
    6.5焊接机器人传感技术266
    6.5.1概述266
    6.5.2焊缝跟踪视觉传感
    技术267
    6.5.3焊缝跟踪电弧传感
    技术277
    6.5.4焊缝寻位传感技术280
    6.5.5机器人焊接过程多传感
    信息融合技术287
    6.6焊接机器人的应用288
    6.6.1汽车制造中焊接机器人的
    应用288
    6.6.2工程机械制造中焊接
    机器人的应用297
    6.6.3盾构机零部件制造中
    焊接机器人的应用307
    6.6.4海洋工程钢结构制造中
    焊接机器人的应用312
    6.6.5桥梁钢结构制造中焊接
    机器人的应用316
    6.6.6机器人焊接在航天领域
    的应用321
    6.6.7机器人焊接生产线的
    应用324
    6.6.8其他制造领域中焊接
    机器人的应用329
    复习思考题334
    参考文献335

    胡绳荪,天津大学二级教授、博士生导师;曾任中国焊接学会常务理事、天津市焊接学会理事长。从事材料成型及控制工程(焊接)专业教学、科研工作40余年;主讲本科生、研究生课程20余门,是《弧焊电与及控制》国家级精品课程负责人,开设《焊接自动化技术及其应用》校本课程;主持完成国家自然科学基金项目4项,主持完成多项省市部委级以及企业委托的科研项目。

    《焊接自动化技术及其应用》(第3版)由天津大学焊接领域专家编写,属于"卓越工程师教育"系列教程。内容涵盖焊接自动化系统、传感技术、伺服控制等关键技术,包含多个工业应用案例,适用于高校教学及工程师专业技术参考。
    聚焦现代焊接制造前沿技术,集成数字PID、伺服控制、机器人离线编程等新知识,通过大量一线工程案例,助力培养卓越工程师

    售后保障

    最近浏览

    猜你喜欢

    该商品在当前城市正在进行 促销

    注:参加抢购将不再享受其他优惠活动

    x
    您已成功将商品加入收藏夹

    查看我的收藏夹

    确定

    非常抱歉,您前期未参加预订活动,
    无法支付尾款哦!

    关闭

    抱歉,您暂无任性付资格

    此时为正式期SUPER会员专享抢购期,普通会员暂不可抢购