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正版新书]数字孪生与虚拟调试技术应用王亮 张青波 李方园 著978
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前言
二维码索引
项目一虚拟调试技术认知1
任务一虚拟调试技术概述2
任务二Sim IPT软件介绍及基本操作11
项目二智能制造生产线模型创建33
任务一创建标准实训平台模型33
任务二创建快换工具模块模型49
任务三创建旋转供料模块模型66
任务四创建机器人本体模型77
任务五创建传送带输送模块模型97
任务六创建快换底座模块模型109
任务七创建涂胶模块模型117
任务八创建码垛模块模型124
任务九创建伺服变位模块模型135
任务十创建井式供料模块模型151
项目三工业机器人仿真应用案例161
任务一工业机器人涂胶应用仿真162
任务二工业机器人码垛应用仿真175
任务三工业机器人搬运应用仿真196
任务四外部轴+第七轴移动216
项目四谐波减速器装配虚拟调试223
项目五数字孪生综合应用280
任务一数字孪生综合调试——Sim IPT逻辑编程和CODESYS工程建立280
任务二数字孪生综合调试——综合联调312
参考文献337
职业院校教师
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
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