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正版新书]永磁同步电机无位置传感器控制 [英]诸自强 吴溪
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中文版序
原著前言
原著作者
符号表
缩写
第1章 概述
1.1引言
1.2永磁电机
1.2.1拓扑结构
1.2.2驱动系统
1.3永磁无刷交流电机(永磁同步电机)驱动的基本原理
1.3.1数学模型
1.3.2控制策略
1.4永磁无刷直流电机驱动的基本原理
1.4.1数学模型
1.4.2控制策略
1.5永磁无刷直流电机与永磁无刷交流电机驱动的比较
1.5.1方波反电动势电机
1.5.2正弦波反电动势电机
1.6无位置传感器控制技术及其应用
1.6.1分类
1.6.2应用
……
原著作者
诸自强教授
1977年考入浙江大学电机系,1982年获学士学位,1984年获硕士学位,并留校任助教及讲师。1988年赴英国谢菲尔德大学电子电力系学习,1991年获谢菲尔德大学博士学位。先后担任谢菲尔德大学英国文化委员会资助访问学者(1988—1989年)、博士后(1989—1992年)、高级研究科学家(1992—2000年)、教授(2000年—)。现任谢菲尔德大学顶级教授(2014年—),英国皇家工程院/西门子特聘教授(2014年—),谢菲尔德大学电机与驱动研究团队负责人(2008年—),谢菲尔德西门子风电研发中心创建主任(2009年—)、美的上海和谢菲尔德电机和驱动控制研发中心创建主任(2010年—),谢菲尔德中国中车电气传动技术研究中心创建主任(2014年—),谢菲尔德中国新能源汽车国创中心电驱动技术研究中心创建主任(2022年—)。
诸自强教授是英国皇家工程院院士、美国IEEE会士、英国IET会士、中国电机工程学会会士、中国电工技术学会会士和IET EPA学报主编。荣获2024全球能源奖(Global Energy Prize)、2021 IEEE尼古拉·特斯拉奖和2019 IEEE工业应用学会杰出成就奖,并获38项最佳论文奖(包括7项IEEE/IET学报最佳论文奖)。获得200多项发明专利,发表1500多篇学术论文,其中600多篇发表在IEEE/IET学报。主要从事新型永磁电机和先进控制关键技术的基础和应用研究,包括电气化交通(电动汽车、高铁、多电飞机)、海上风力发电、家用电器和自动化系统。
吴溪蒙博士
2011年获合肥工业大学电气工程及其自动化学士学位,2016年和2020年分别获英国谢菲尔德大学电气工程硕士和博士学位。2020—2023年为谢菲尔德大学博士后,现在丹麦西门子歌美飒可再生能源有限公司工作,主要从事永磁同步电机控制。
英国皇家工程院院士诸自强教授是享誉国内外的电机领域大家,他为我国电机领域的产业进步、人才培养和学术发展都做出了非常卓越的贡献。这本书是诸院士作为一作的首作,也是他在永磁同步电机无位置传感器控制领域多年研究的成果结晶。为了让国内读者读到最准确的内容,诸院士率其已博士的谢菲尔德大学博士天团,亲自翻译。本书无论内容还是翻译,都会超乎您的想象,强烈推荐给每一个从事电机研究或工作的您。后面还有诸院士佳作正在引进中,敬请期待。
本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展,重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果,详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案,并提供了大量的工程应用成功实例。
本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括:永磁同步电机的基本原理和无刷交、直流驱动控制;单三相、双三相、开绕组电机;基于现代控制理论的无位置传感器方法,包括模型参考自适应、滑模观测器、扩展卡尔曼滤波器及模型预测控制;非凸极电机的磁链法和反电动势法,以及凸极电机的有效磁链法和扩展反电动势法;在不同坐标参考系下,根据电流或电压响应的脉振与旋转高频正弦和方波信号注入方法,以及注入信号的幅值和频率选择;基于检测反电动势波形过零点或3次谐波的无位置传感器控制技术;转子初始位置检测;转子极性判断;基频和高频模型中的寄生效应对位置估计的影响及其补偿方案,包括交叉耦合磁饱和、负载效应、电机凸极特性和多重凸极性、逆变器非线性、参数不匹配、参数不对称、信号处理误差等。
对于从事电机及其驱动控制的研究人员,以及从事电动汽车、风力发电机、家用电器和工业自动化的研究人员来说,本书是一本不可多得的佳作。针对永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的基本原理、实例、挑战及其实际解决方案,本书是目前最全面、最系统、最深入浅出的一本参考书。
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