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  • 正版新书]工业机器人系统运维员(中级)宋永昌,张宏,刘振兴 编978
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    • 作者: 宋永昌,张宏,刘振兴 编著 | 宋永昌,张宏,刘振兴 编编 | 宋永昌,张宏,刘振兴 编译 | 宋永昌,张宏,刘振兴 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-07-01
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    • 作者: 宋永昌,张宏,刘振兴 编著| 宋永昌,张宏,刘振兴 编编| 宋永昌,张宏,刘振兴 编译| 宋永昌,张宏,刘振兴 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:236000
    • 页数:164
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111758440
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 宋永昌,张宏,刘振兴 编
  • 著: 宋永昌,张宏,刘振兴 编 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 49.8
  • ISBN: 9787111758440
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2024-07-01
  • 页数: 164
  • 外部编号: 庄村24212
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    项目1机械系统检查与诊断
    11本体的检查与诊断2
    111工业机器人外观及其紧固状态2
    112本体各轴噪声和振动等运行情况8
    113零点位置检查11
    114轴限位挡块及其运行环境12
    12末端执行系统的检查与诊断14
    121末端执行器装配图识读14
    122末端执行器的安装与紧固19
    123末端执行器的磨损和失效检查27
    124末端执行器气动和液压的连接密封29
    13周边设备机械系统的检查与诊断33
    131周边设备的布局图识读33
    132周边设备的布局检查35
    133周边设备的安装与配合37
    134周边设备的安全防范38
    14机械系统检查与诊断技能训练实例40
    技能训练1各轴零点位置的校准40
    技能训练2末端执行器的安装42
    复习思考题46
    项目2电气系统检查与诊断
    21电气系统连接与检查48
    211工业机器人本体的连接48
    212工业机器人电气系统的连接48
    213控制系统和机器人之间的连接55
    214连接电缆60
    215工业机器人外围设备的连接64
    216工业机器人控制系统备份66
    217工业机器人控制柜的安全防护69
    22末端执行器电气系统检查与诊断72
    221末端执行器电气回路的检测72
    222末端执行器上传感器的检测75
    223末端执行器的报警日志80
    23周边设备电气系统检查与诊断83
    231周边设备电气原理图的识读83
    232周边设备电气的连接与工艺87
    233周边设备电气信号检查94
    234周边设备配电柜的安全防护97
    24电气系统检查与诊断技能训练实例98
    技能训练1控制系统电气连接与检查98
    技能训练2末端执行器电气系统检测100
    技能训练3周边设备的连接与检测102
    复习思考题104
    项目3工业机器人运行维护与保养
    31工业机器人系统运行维护106
    311工业机器人的启动、停止及紧急停止操作106
    312示教器的使用110
    313末端执行器及周边设备的操作113
    314程序的调用115
    315离线程序的加载116
    316零点标定与检测方法118
    317本体安装与调整121
    32工业机器人系统保养126
    321本体与控制柜的保养126
    322末端执行器的保养132
    323周边设备的保养133
    33工业机器人运行维护与保养技能训练实例135
    技能训练1工业机器人的系统运行基本操作135
    技能训练2工业机器人的系统保养142
    复习思考题144
    模拟试卷样例
    模拟试卷样例答案
    参 考 文 献

    本书紧贴《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)标准,系统涵盖了机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养等核心知识与技能。通过理论知识与典型案例的深度融合,本书内容既实用又丰富,旨在帮助读者快速掌握岗位所需技能。精选中级工必备技能进行强化训练,学习针对性强,助力读者技能提升。本书不仅适合作为企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的理想教材,也是高级技工学校、技师学院及各类短训班的优选教学用书。

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