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正版新书]数字孪生-产线工艺仿真何懂 肖琴琴 主编978711172381
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目录前言二维码索引绪论1一、Process Simulate软件与本书内容1二、Process Simulate软件的主要功能2三、Process Simulate用户界面3(一)“欢迎使用Process Simulate”界面3(二)用户使用界面4(三)快捷键的设置11项目1 定义工业机器人13任务1 导入工业机器人模型13一、任务描述13二、任务目标14三、知识储备14(一)“主页”菜单栏14(二)“建模”菜单栏17(三)导入CAD文件25四、任务实施27(一)新建研究文件27(二)插入机器人模型30任务2 配置工业机器人属性33一、任务描述33二、任务目标34三、知识储备34(一)图形查看器工具条34(二)“运动学设备”工具栏38四、任务实施40(一)设置机器人关节运动40(二)定义机器人的姿态54任务3 配置工业机器人坐标系55一、任务描述55二、任务目标55三、知识储备56(一)设置基准坐标系56(二)创建工具坐标系56四、任务实施57(一)设置工业机器人基准坐标系57(二)创建工业机器人第6轴法兰上的工具坐标系59(三)验证工业机器人属性62项目2 定义及安装工业机器人工具67任务1 导入工业机器人工具模型67一、任务描述67二、任务目标68三、知识储备68四、任务实施69(一)插入机器人工具模型69(二)创建机器人工具运动学关系72(三)定义机器人工具姿态76任务2 安装工业机器人工具78一、任务描述78二、任务目标78三、知识储备78(一)运动学关系78(二)“机器人”菜单栏79四、任务实施90(一)安装机器人工具90(二)验证工业机器人属性98项目3 工业机器人路径规划101任务1 机器人路径规划101一、任务描述101二、任务目标102三、知识储备102(一)“视图”菜单栏102(二)“操作”菜单栏105四、任务实施105(一)导入模型并布局105(二)规划机器人路径116任务2 机器人运动调试128一、任务描述128二、任务目标128三、知识储备128(一)“路径编辑器”工具栏128(二)“信号查看器”工具栏129(三)“仿真面板”工具栏130(四)设置抓握对象列表131四、任务实施132(一)工具坐标系的替换132(二)基于时间序列的仿真调试135项目4 传送带的构建143任务1 输送产品传送带的构建143一、任务描述143二、任务目标143三、知识储备144(一)“机运线”工具栏144(二)“创建操作”工具栏145(三)“传感器”工具栏148(四)“资源”工具栏150(五)输送产品传送带CEE模式调试的操作步骤152四、任务实施154(一)构建输送产品传送带154(二)创建传送带传感器165任务2 输送产品传送带CEE模式的调试167一、任务描述167二、任务目标167三、知识储备168四、任务实施170任务3 顶升机构构建180一、任务描述180二、任务目标180三、知识储备181四、任务实施183项目5 机器人工作站运行调试195任务1 装配产线传送带CEE模式调试195一、任务描述195二、任务目标195三、知识储备196四、任务实施197任务2 单工作站CEE模式调试198一、任务描述198二、任务目标198三、知识储备199四、任务实施199项目6 Process Simulate 人因仿真205一、项目描述205二、项目目标205三、知识储备206四、项目实施212(一)通过任务仿真构建器创建人机操作212(二)创建行走操作222附录233附录A Process Simulate软件的安装233一、单机版软件的安装233二、安装“CAD Translators”数据转换工具238附录B 安装Process Simulate软件语言安装包241参考文献244
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