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  • 正版新书]智能汽车控制工程郭洪艳,刘俊 著9787111757740
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    • 作者: 郭洪艳,刘俊 著著 | 郭洪艳,刘俊 著编 | 郭洪艳,刘俊 著译 | 郭洪艳,刘俊 著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2024-09-01
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    • 作者: 郭洪艳,刘俊 著著| 郭洪艳,刘俊 著编| 郭洪艳,刘俊 著译| 郭洪艳,刘俊 著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2024-09-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:294000
    • 页数:272
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111757740
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 郭洪艳,刘俊 著
  • 著: 郭洪艳,刘俊 著 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 150
  • ISBN: 9787111757740
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2024-09-01
  • 页数: 272
  • 外部编号: 庄村26947
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言
    第1 章
    绪论
    1.1  智能车辆决策方法/ 001
    1.2  智能车辆规划方法/ 003
    1.3  智能车辆路径跟踪控制/ 004
    1.4  智能车辆侧向稳定性控制/ 006
    1.5  车辆行驶状态估计/ 008
    1.6  智能车辆多车协同编队控制/ 010
    参考文献/ 012
    第2 章
    智能车辆决策方法
    2.1  概述/ 019
    2.2  智能车辆类人辅助驾驶决策/ 020
    2.2.1  驾驶模拟实验/ 021
    2.2.2  驾驶员特性辨识/ 023
    2.2.3  高速公路变道类人决策/ 025
    2.2.4  仿真实例/ 028
    2.3  智能车辆自主行为决策/ 032
    2.3.1  换道决策模型/ 033
    2.3.2  决策强化学习奖励函数设计/ 038
    2.3.3  基于DDPG 的横纵向换道决策/ 046
    2.3.4  仿真实例/ 050
    本章小结/ 054
    参考文献/ 055
    第3 章
    智能车辆避障路径规划
    3.1  概述/ 057
    3.2  智能车辆系统建模/ 058
    3.2.1  车辆运动学模型/ 058
    3.2.2  车辆动力学模型/ 059
    3.2.3  车道线模型与障碍车运动学模型/ 061
    3.3  基于模型预测的避障路径规划算法实例/ 063
    3.3.1  考虑驾驶风格的避障路径规划问题描述/ 063
    3.3.2  基于模糊规则的驾驶员驾驶风格辨识/ 064
    3.3.3  基于人工势场的车路模型构建/ 071
    3.3.4  模型预测路径规划算法设计/ 075
    3.3.5  仿真实例/ 079
    3.4  基于强化学习的避障路径规划算法实例/ 081
    3.4.1  基于强化学习的避障路径规划问题描述/ 081
    3.4.2  强化Q 学习原理简介/ 081
    3.4.3  强化Q 学习避障路径规划算法设计/ 083
    3.4.4  仿真实例/ 085
    本章小结/ 087
    参考文献/ 087
    第4 章
    智能车辆路径跟踪控制
    4.1  概述/ 091
    4.2  智能车辆建模/ 092
    4.2.1  车辆位置描述/ 092
    4.2.2  车辆系统建模/ 093
    4.3  智能车辆路径跟踪控制系统设计/ 097
    4.3.1  问题描述/ 097
    4.3.2  路径跟踪滚动优化控制器设计/ 098
    4.3.3  路径跟踪控制实车实现/ 103
    4.3.4  实车实验/ 110
    4.4  智能车辆避障路径规划- 跟踪控制一体化设计/ 114
    4.4.1  避障控制问题描述/ 114
    4.4.2  路径规划- 跟踪控制一体化设计/ 119
    4.4.3  仿真实例/ 128
    本章小结/ 139
    参考文献/ 140
    第5 章
    车辆侧向稳定性控制
    5.1  概述/ 143
    5.2  车辆动力学建模/ 143
    5.2.1  考虑侧向及横摆运动的二自由度车辆模型/ 144
    5.2.2  考虑侧向侧倾及横摆运动的三自由度车辆
    模型/ 146
    5.3  智能车辆主动前轮转向与横摆力矩集成
    稳定性控制/ 148
    5.3.1  问题描述/ 148
    5.3.2  前轮转向与横摆稳定集成非线性滚动优化
    控制器设计/ 150
    5.3.3  前轮转向与横摆稳定集成控制器的FPGA
    实现/ 155
    5.3.4  仿真与试验结果分析实例/ 159
    5.4  智能车辆横摆与侧倾集成稳定性控制/ 168
    5.4.1  问题描述/ 168
    5.4.2  车辆稳定边界/ 175
    5.4.3  车辆横摆稳定与防侧翻集成滚动优化
    控制器设计/ 181
    5.4.4  仿真实例/ 185
    本章小结/ 190
    参考文献/ 191
    第6 章
    车辆行驶状态估计
    6.1  概述/ 195
    6.2  车辆行驶状态系统建模/ 196
    6.2.1  车辆动力学模型/ 196
    6.2.2  轮胎模型/ 198
    6.3  车辆行驶速度估计/ 203
    6.3.1  问题描述/ 203
    6.3.2  非线性全维观测器设计/ 204
    6.3.3  观测器稳定性分析/ 206
    6.3.4  仿真实例/ 210
    6.4  轮胎- 路面附着系数估计/ 215
    6.4.1  基于动力学的估计器设计/ 215
    6.4.2  基于视觉图像的估计器设计/ 219
    6.4.3  动力学信息与视觉图像融合估计/ 223
    6.4.4  仿真实例/ 226
    本章小结/ 229
    参考文献/ 230
    第7 章
    智能车辆多车协同编队控制
    7.1  概述/ 233
    7.2  车辆编队系统建模/ 235
    7.2.1  车辆动力学模型/ 235
    7.2.2  发动机燃油消耗模型/ 237
    7.2.3  队列行驶车辆空气动力学建模/ 241
    7.3  基于非线性模型预测控制的编队控制器设计/ 243
    7.3.1  考虑高速公路燃油经济性的最优速度规划/ 243
    7.3.2  货车编队行驶控制系统设计/ 244
    7.3.3  仿真实例/ 248
    7.4  基于自适应三步法的分布式货车编队控制器设计/ 253
    7.4.1  编队控制需求分析/ 253
    7.4.2  分布式货车编队控制器设计及稳定性分析/ 253
    7.4.3  仿真实例/ 260
    本章小结/ 263
    参考文献/ 263

    郭洪艳教授,博士生导师,吉林大学汽车仿真与控制国重实验室副主任

    作者权威,吉林大学汽车仿真与控制国重实验室副主任郭洪艳教授团队所著
    内容新,理论贴合实际,本书将智能汽车控制方向新的技术和发展融入书中,每部分都给出实例
    内容全面,包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆行驶状态估计等多个重要领域

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