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  • 正版新书]ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真李小忠,陈龙 编97871
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    • 作者: 李小忠,陈龙 编著 | 李小忠,陈龙 编编 | 李小忠,陈龙 编译 | 李小忠,陈龙 编绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-05-01
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    • 作者: 李小忠,陈龙 编著| 李小忠,陈龙 编编| 李小忠,陈龙 编译| 李小忠,陈龙 编绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:377000
    • 页数:252
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111722472
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 李小忠,陈龙 编
  • 著: 李小忠,陈龙 编
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 49.8
  • ISBN: 9787111722472
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2023-05-01
  • 页数: 252
  • 外部编号: 庄村24172
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言二维码清单项目一  初识工业机器人离线编程与虚拟仿真 1【学习情境】 1【学习目标】 1任务一  离线编程与虚拟仿真技术的认知 1【任务描述】 1【知识学习】 1【思考与练习】 7任务二  RobotStudio软件介绍 7【任务描述】 7【知识学习】 7【思考与练习】 17【项目总结】 17项目二  创建工业机器人工作站的基本模型 18【学习情境】 18【学习目标】 18任务一  工件模型的创建与设置 18【任务描述】 18【知识学习】 19【任务实施】 22【思考与练习】 26任务二  工具模型的创建与设置 26【任务描述】 26【知识学习】 27【任务实施】 29【思考与练习】 34任务三  工装模型的创建与设置 34【任务描述】 34【知识学习】 35【任务实施】 35【思考与练习】 44【项目总结】 44项目三  创建工业机器人基础仿真工作站 45【学习情境】 45【学习目标】 45任务一  工业机器人仿真工作站布局 45【任务描述】 45【知识学习】 46【任务实施】 46【思考与练习】 54任务二  创建机器人系统与手动操纵 54【任务描述】 54【知识学习】 55【任务实施】 55【思考与练习】 62任务三  创建机器人运动轨迹程序 62【任务描述】 62【知识学习】 62【任务实施】 63【思考与练习】 70【项目总结】 70项目四  工业机器人涂胶离线仿真 71【学习情境】 71【学习目标】 71任务一  创建工件坐标系与自动路径 71【任务描述】 71【知识学习】 72【任务实施】 73【思考与练习】 78任务二  调整机器人目标点与轴配置 78【任务描述】 78【知识学习】 79【任务实施】 81【思考与练习】 85任务三  工作站仿真运行与监控 86【任务描述】 86【知识学习】 86【任务实施】 86【思考与练习】 94【项目总结】 94项目五  工业机器人搬运离线仿真 95【学习情境】 95【学习目标】 95任务一  创建机器人搬运仿真工作站 95【任务描述】 95【知识学习】 96【任务实施】 98【思考与练习】 100任务二  创建工作站Smart组件 100【任务描述】 100【知识学习】 100【任务实施】 106【思考与练习】 123任务三  机器人搬运程序创建与仿真调试 123【任务描述】 123【知识学习】 124【任务实施】 125【思考与练习】 141【项目总结】 141项目六  工业机器人弧焊离线仿真 142【学习情境】 142【学习目标】 142任务一  创建弧焊机器人系统 142【任务描述】 142【知识学习】 143【任务实施】 146【思考与练习】 149任务二  机器人信号创建与弧焊参数配置 149【任务描述】 149【知识学习】 149【任务实施】 153【思考与练习】 162任务三  机器人弧焊程序创建与仿真调试 163【任务描述】 163【知识学习】 163【任务实施】 165【思考与练习】 187【项目总结】 187项目七  工业机器人机床上下料离线仿真 188【学习情境】 188【学习目标】 188任务一  创建工业机器人机床上下料仿真系统 188【任务描述】 188【知识学习】 188【任务实施】 189【思考与练习】 192任务二  创建工作站Smart组件 192【任务描述】 192【知识学习】 192【任务实施】 194【思考与练习】 216任务三  机器人上下料程序创建与仿真调试 217【任务描述】 217【知识学习】 217【任务实施】 220【思考与练习】 241【项目总结】 241参考文献 242

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