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  • 正版新书]嵌入式系统原理与开发——基于STM32CubeIDE和RT-Threa
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    • 作者: 李正军著 | 李正军编 | 李正军译 | 李正军绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-05-01
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    • 作者: 李正军著| 李正军编| 李正军译| 李正军绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-05-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 印刷时间:2025-04-30
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111779506
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 李正军
  • 著: 李正军
  • 装帧: 暂无
  • 印次: 1
  • 定价: 69
  • ISBN: 9787111779506
  • 出版社: 机械工业
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 2025-04-30
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-05-01
  • 页数: 暂无
  • 外部编号: 庄村25341
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章 嵌入式系统概述1
    1.1 嵌入式系统简介1
    1.2 嵌入式系统的发展历程4
    1.3 典型嵌入式操作系统5
    习题8
    第2章 STM32F4嵌入式微控制器9
    2.1 STM32 微控制器概述9
    2.2 STM32F407ZGT6概述12
    2.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构14
    2.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能15
    2.5 STM32F407VGT6最小系统设计16
    习题18
    第3章 STM32CubeMX配置工具19
    3.1 安装STM32CubeMX19
    3.2 安装MCU固件包20
    3.3 软件功能与基本使用23
    习题40
    第4章 STM32CubeIDE创建工程
    实例41
    4.1 STM32CubeIDE的安装41
    4.2 启动 STM32CubeIDE45
    4.3 建立新工程47
    4.4 修改代码56
    4.5 编译工程61
    4.6 STM32CubeProgrammer软件63
    4.7 STM32CubeMonitor软件66
    4.8 STM32F407开发板的选择67
    4.9 STM32仿真器的选择68
    习题69
    第5章 GPIO与开发实例70
    5.1 STM32 GPIO接口概述70
    5.2 STM32的GPIO功能73
    5.3 GPIO的HAL驱动程序78
    5.4 STM32的GPIO使用流程81
    5.5 采用STM32Cube和HAL库的GPIO输出应用实例82
    习题104
    第6章 EXTI与开发实例106
    6.1 STM32F4中断系统106
    6.2 STM32F4外部中断/事件控制器(EXTI)111
    6.3 STM32F4中断HAL驱动程序114
    6.3.1 中断设置相关HAL驱动函数114
    6.4 STM32F4外部中断设计流程118
    6.5 采用STM32CubeMX和HAL库的外部中断设计实例120
    习题126
    第7章 定时器与开发实例128
    7.1 STM32F4定时器概述128
    7.2 STM32F4基本定时器129
    7.3 STM32F4通用定时器132
    7.4 STM32F4定时器HAL库函数139
    7.5 采用STM32CubeMX和HAL库的定时器应用实例147
    习题156
    第8章 USART与开发实例157
    8.1 串行通信基础157
    8.2 USART工作原理158
    8.3 USART的HAL驱动程序163
    8.4 采用STM32CubeMX和HAL库的USART串行通信应用实例168
    习题179
    第9章 RT-Thread嵌入式实时操作
    系统180
    9.1 RT-Thread概述180
    9.2 RT-Thread 架构184
    9.3 内核基础185
    9.4 线程管理193
    9.5 消息队列205
    9.6 信号207
    9.7 互斥量210
    9.7.6 互斥量函数接口214
    9.8 事件集214
    9.9 软件定时器218
    9.10 邮箱221
    习题225
    第10章 RT-Thread Studio集成开发环境226
    10.1 RT-Thread Studio软件下载及安装226
    10.2 RT-Thread Studio软件测试229
    习题240
    第11章 RT-Thread I/O设备和软件包241
    11.1 I/O设备介绍241
    11.2 创建和注册I/O设备245
    11.3 访问I/O设备246
    11.4 设备访问示例247
    11.5 PIN设备248
    11.6 RT-Thread软件包254
    习题255
    第12章 RT-Thread开发应用实例256
    12.1 RT-Thread线程管理应用实例256
    12.2 STM32F407-RT-SPARK开发板265
    12.3 基于STM32F407-RT-SPARK
    开发板的示例工程创建项目
    实例273
    习题275
    参考文献276

    李正军:山东大学教授,知名的嵌入式系统、现场总线与工业以太网、自动控制、现场总线与工业以太网专家。1984年毕业于山东大学数学系、同年留山东大学数学系任教。先后担任“211工程”重点建设项目“现场总线技术实验室”负责人、控制科学与工程学院微机原理课程负责人,硕士研究生导师,并获山东大学优秀教师荣誉称号。中国电气工业协会设备网现场总线分会理事、中华人民共和国机械行业标准《低压电气通信规约》审稿人,全国电器设备网络通信接口标准化委员会委员。发表科研与教学论文50余篇,出版著作16部,并获机械工业出版社百佳作者和金牌作者荣誉称号。承担省部级与企业科研课题30余项。主要研究方向包括嵌入式系统、RISC-V开源技术、计算机控制、现场总线与工业以太网应用技术、高端医疗器械、电力网络监测仪表等。

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