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    • 作者: (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译著 | (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译编 | (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译译 | (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2025-01-01
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    • 作者: (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译著| (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译编| (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译译| (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2025-01-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:248000
    • 页数:224
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111770473
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译
  • 著: (英)穆罕默德·阿里·伊姆兰(Muhammad Ali Imran) 等 编 祝小 平等 译 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 89
  • ISBN: 9787111770473
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2025-01-01
  • 页数: 224
  • 外部编号: 庄村26145
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言

    本书贡献者

    第1章无人机网络的信道模型1

    1.1引言1

    1.2无人机的分类2

    1.3基于无人机的无线通信3

    1.4无人机通信中的信道建模4

    1.5无人机支持的无线网络的关键研究挑战10

    1.5.1无人机的最佳部署10

    1.5.2无人机轨迹优化10

    1.5.3能量效率和资源管理10

    1.6总结11

    参考文献11

    第2章无人机到可穿戴设备系统的超宽带通道测量与建模16

    2.1引言16

    2.2测量设置17

    2.3基于超宽带的无人机到可穿戴设备的无线电信道特性分析20

    2.3.1路径损耗分析20

    2.3.2时间色散分析23

    2.3.3不同姿势下的路径损耗分析26

    2.3.4不同姿势的时间色散分析26

    2.4统计分析28

    2.5总结29

    参考文献30

    第3章利用强化学习优化无人机部署的多智能体协同方法32

    3.1引言32

    3.2系统模型34

    3.2.1城市模型34

    3.2.2通信模型35

    3.3强化学习解决方案37

    3.3.1完全合作的马尔可夫游戏38

    3.3.2去中心化的Q-learning算法39

    3.3.3行动的选择41

    3.3.4衡量标准43

    3.4典型的仿真结果43

    3.4.1仿真场景43

    3.4.2环境44

    3.4.3用户分布44

    3.4.4仿真44

    3.4.5数值结果45

    3.5结论和未来工作49

    3.5.1结论49

    3.5.2未来工作49

    参考文献49

    第4章基于强化学习的多无人机协同优化部署方法52

    4.1引言52

    4.2系统模型55

    4.2.1空对地信道模型57

    4.2.2信号结构58

    4.2.3无人机的缓存机制59

    4.3优化问题建模59

    4.3.1最大化用户可获得的信息速率59

    4.3.2固定时间和能量调度下的轨迹优化60

    4.4数值仿真结果63

    4.5总结67

    4.6拓展从P1中获得最优解的证明68

    参考文献69

    第5章基于毫米波无人机辅助的5G混合异构网络的性能72

    5.1无人机部署的意义72

    5.2概述73

    5.3毫米波和太赫兹通信的潜力73

    5.4挑战和应用75

    5.4.1挑战75

    5.4.2应用76

    5.5基于无人机的前线连接76

    5.5.1小型基站的分布77

    5.5.2无人机的配置77

    5.6通信模型78

    5.7小型基站与无人机的相关性81

    5.8结果分析83

    5.9总结87

    参考文献87

    第6章认知无线电网络中用于物理层安全的无人机协同干扰 91

    6.1引言91

    6.2系统模型93

    6.2.1信号模型93

    6.2.2优化问题96

    6.3算法97

    6.3.1优化问题P2的可处理公式97

    6.3.2基于内部逼近的算法100

    6.4数值结果104

    6.5总结107

    参考文献108

    第7章空中移动网络的智能反射面辅助定位技术111

    7.1引言111

    7.1.1相关工作111

    7.1.2无人驾驶航空器112

    7.1.3智能反射面113

    7.2空中网络中的智能反射面113

    7.2.1集成智能反射面的空中网络114

    7.2.2智能反射面辅助的空中网络116

    7.3带有智能反射面的无人机定位117

    7.4研究挑战120

    7.4.1基于无人机的空中移动网络的挑战120

    7.4.2基于智能反射面的定位挑战120

    7.5总结121

    参考文献121

    第8章基于无人机的灾难恢复网络性能分析124

    8.1引言124

    8.2无人机网络124

    8.3无人机网络的优势129

    8.4新技术和基础设施的发展趋势132

    8.4.1网络功能虚拟化135

    8.4.2软件定义网络135

    8.4.3云计算136

    8.4.4图像处理136

    8.4.5毫米波通信137

    8.4.6人工智能138

    8.4.7机器学习138

    8.4.8优化和博弈论139

    8.5研究趋势139

    8.6展望141

    8.7总结142

    参考文献142

    第9章用于锁定场景智能监控的网络辅助无人机通信148

    9.1引言148

    9.2无人机作为空中基站150

    9.2.1仿真设置150

    9.2.2在一个地理区域内实现蜂窝网络覆盖的最佳空中基站数量151


    9.2.3性能评估152



    ……

    探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展,用以支持下一代无线网络的各种应用,包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等。
    介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化,以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用。
    给出了通过自组织网络和人工智能支持无人机无线网络的各种用例。

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