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    • 作者: 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著著 | 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著编 | 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著译 | 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著绘
    • 出版社: 机械工业出版社
    • 出版时间:2023-10-01
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    • 作者: 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著著| 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著编| 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著译| 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著绘
    • 出版社:机械工业出版社
    • 出版时间:2023-10-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:438
    • 页数:275
    • 开本:16开
    • ISBN:9787111733300
    • 版权提供:机械工业出版社
  • 作者: 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著
  • 著: 宋丽梅 朱新军 李云鹏 等编著
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 79
  • ISBN: 9787111733300
  • 出版社: 机械工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2023-10-01
  • 页数: 275
  • 外部编号: 庄村25630
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 前言第1章绪论1.1机器视觉1.1.1机器视觉的发展1.1.2机器视觉与其他领域的关系1.2机器视觉研究的任务、基本内容、应用领域与困难1.2.1任务1.2.2基本内容1.2.3应用领域1.2.4困难1.2.5机器视觉与人的视觉关系1.3马尔视觉理论1.3.1视觉信息加工过程1.3.2视觉系统研究的三个层次1.3.3视觉系统处理的三个阶段1.4机器视觉与计算成像1.4.1单光子成像1.4.2单像素成像1.4.3偏振成像1.4.4光场成像1.4.5事件相机【本章小结】【课后习题】第2章相机成像与标定2.1射影几何与几何变换2.1.1空间几何变换2.1.2三维到二维投影2.2相机标定基础2.2.1线性模型2.2.2非线性模型2.2.3空间坐标系及变换2.3相机标定方法2.3.1Tsai相机标定2.3.2DLT标定2.3.3张正友标定2.3.4PNP标定2.4相机标定的MATLAB与OpenCV实现2.4.1MATLAB棋盘格标定2.4.2OpenCV棋盘格标定2.5圆形板标定方法2.5.1单目相机标定2.5.2双目相机标定2.6单相机与光源系统标定2.6.1背景2.6.2原理与方法2.7案例-机器人手眼标定2.7.1机械臂坐标系2.7.2手眼标定【本章小结】【课后习题】第3章双目立体视觉3.1双目立体视觉原理3.1.1双目立体视觉测深原理3.1.2极线约束3.2双目立体视觉系统3.2.1双目立体视觉系统分析3.2.2平行光轴的系统结构3.2.3非平行光轴的系统结构3.2.4双目立体视觉的精度分析3.3图像特征点3.3.1SIFT特征点3.3.2SURF特征点3.3.3ORB特征点3.3.4基于深度学习的特征点3.4立体匹配3.4.1稀疏匹配3.4.2稠密匹配3.5案例-双目立体视觉实现深度测量3.5.1相机标定3.5.2实验图片采集和矫正3.5.3圆心坐标提取3.5.4视差和深度计算3.5.5计算三维坐标并三维输出空间位置3.6双目立体成像3.6.1立体摄相机原理3.6.2立体摄相机拍摄技术3.7案例-双目立体视觉三维测量3.7.1相机标定3.7.2立体匹配3.7.3三维重建3.8案例-基于深度网络的自由双目三维重建3.8.1实验系统3.8.2立体匹配实验3.8.3点云拼接【本章小结】【课后习题】第4章面结构光三维视觉4.1单幅相位提取方法4.1.1窗傅里叶变换法4.1.2窗傅里叶脊法4.1.3二维连续小波变换法4.1.4BEMD法4.1.5VMD法4.1.6变分图像分解法4.2多幅相位提取方法4.3相位展开方法4.3.1格雷码 4.3.2外差多频4.3.3三频相位展开方法4.3.4双互补相位编码4.4案例-基于条纹投影结构光三维扫描仪的牙模扫描4.5案例-鞋底打磨【本章小结】【课后习题】第5章线结构光三维测量5.1线结构光提取5.1.1线结构光特点5.1.2线结构光中心线提取方法研究5.2单目线结构光测量原理5.2.1激光三角法简介5.2.2单目线结构光的光平面标定方法5.2.3系统设计与搭建5.2.4结果与分析5.3双目线结构光测量原理5.3.1外极线约束原理5.3.2系统设计与搭建5.4三维人体扫描5.4.1激光三角法应用于三维人体扫描仪5.4.2三维人体扫描仪的系统构成5.4.3系统设计与搭建5.5结构光引导的大型压力容器内部焊接系统5.5.1系统总体方案5.5.2结构光视觉传感系统设计5.5.3系统软件设计与搭建5.5.4结果与分析【本章小结】【课后习题】第6章深度相机三维测量6.1飞行时间测量方法6.1.1深度相机基本原理6.1.2相位解调技术6.2散斑结构光测量方法6.2.1双目测量方法6.2.2单目测量方法6.3激光雷达测量方法6.3.1激光雷达测距原理6.3.2激光雷达三维形貌测量原理6.3.3车载激光雷达6.3.4激光雷达生成点云6.4视觉SLAM6.4.1经典视觉SLAM6.4.2视觉SLAM方法6.5案例-RGB-D视觉SLAM地图重建6.5.1前端算法设计6.5.2后端算法设计6.5.3实验设计与结果分析6.6案例-大场景三维重建6.6.1三维激光扫描技术原理6.6.2法如三维激光扫描仪使用基本流程6.6.3测量试验与结果6.7案例-基于平面约束的三维重建6.7.1技术原理6.7.2准备工作6.7.3实验结果【本章小结】【课后习题】第7章三维形状恢复方法7.1光度立体7.1.1典型算法介绍7.1.2典型算法实现7.1.3算法实例7.2从明暗恢复形状7.2.1SFS问题的起源7.2.2SFS问题的解决方案7.2.3最小值方法7.2.4演化方法7.2.5局部分析法7.2.6线性化方法7.3从运动恢复形状7.3.1光流与运动场7.3.2多视图恢复形状7.4NeRF技术7.4.1神经辐射场简介7.4.2体素渲染7.4.3位置编码7.4.4网络结构7.4.5对比效果7.5案例-从阴影恢复形状7.5.1三维缺陷自动检测7.5.2气泡大小的自动检测7.5.3对生活物品的三维恢复【本章小结】【课后习题】第8章机器视觉案例应用8.1Open3D应用案例8.2智能车道线检测8.3三维机器视觉引导机器人打磨抛光8.3.1双目视觉导引机器人自主打磨系统8.3.2系统标定实验8.3.3机器人自主打磨实验8.3.4视觉引导机器人自主打磨性能评价8.4三维机器视觉引导机器人自主焊接8.4.1系统组成部分8.4.2系统标定8.4.3焊接点位提取和姿态解算8.5机器视觉引导机器人垃圾识别与分拣8.5.1智能垃圾分拣系统设计方案8.5.2垃圾分拣系统的标定8.5.3垃圾分类中的定位与目标检测8.5.4垃圾姿态检测算法8.5.5智能垃圾分拣系统测试8.6车轴检测8.6.1图像分析法8.6.2全站仪8.6.3加权LM算法8.6.4车轴测量系统实验8.7云台视觉跟踪8.7.1云台视觉跟踪设计方法原理8.7.2实验与分析8.7.3云台跟踪系统测试【本章小结】参考文献

    本书作者将多年的工程项目开发案例写入教材,引导读者进行机器视觉技术实际工程能力的锻炼,本书在讲解机器视觉工程技术知识的同时,也弘扬了社会主义核心价值观,坚定文化自信,推进工程技术的改革创新。本书的内容的编写除了保证内容的优选性,还需要考虑讲解内容的经典性,使读者容易理解讲解内容的原理、理论知识。成像模型和透视投影模型中借鉴《Robot Vision》的思路和方法。使学生掌握摄像机标定、空间坐标系、相机坐标系等基础知识和内容。在案列的程序设计方面,采用Matlab和OpenCV (C++)语言同时实现,加强学生对程序的编写、算法实现的能力,从而增强其在机器视觉方面的软件开发能力。此外,本书还增加了微软Kinect,以及Intel Real Sense产品在机器学习方面的具体应用实例

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