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正版新书]自动控制原理(非自动化类)第3版王万良 王铮97871117
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前言第1章绪论11.1自动控制系统简介11.2自动控制系统的类型41.3控制系统性能的基本要求71.4本章小结8习题8读一读10第2章连续系统的数学模型122.1系统数学模型的概念122.2微分方程模型132.3拉普拉斯变换基础172.4传递函数242.5结构图282.6控制系统数学模型的MATLAB表示352.7本章小结37习题38读一读42第3章时域分析法443.1稳定性分析443.2暂态性能分析493.3稳态性能分析603.4MATLAB辅助分析控制系统时域性能683.5本章小结70习题70读一读74第4章频率法764.1频率特性764.2典型环节的伯德图794.3控制系统开环频率特性的伯德图834.4由伯德图确定传递函数884.5奈奎斯特稳定判据904.6相对稳定性分析964.7MATLAB在频率法中的应用984.8本章小结100习题101读一读104第5章PID控制设计方法1065.1控制系统设计概述1065.2PID控制及其对系统性能的影响1095.3PID控制器的工程设计方法1115.4Simulink在控制系统仿真中的应用1155.5本章小结116习题116读一读118第6章离散系统控制理论1206.1信号的采样与保持1206.2差分方程1236.3Z变换1246.4Z传递函数1296.5稳定性分析1336.6暂态性能分析1366.7稳态误差分析1386.8数字PID控制1396.9MATLAB在离散系统分析中的应用1406.10本章小结141习题143读一读146第7章非线性控制系统分析1487.1典型非线性特性1487.2描述函数法1517.3典型非线性特性的描述函数1537.4用描述函数法分析非线性系统的自激振荡1577.5MATLAB在非线性系统分析中的应用1607.6本章小结160习题161读一读163附录复变函数基础164习题参考答案168参考文献174
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