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正版新书]运动控制系统开发与应用 廖强华 机械工业出版社廖强华
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二维码清单
项目1 伺服电动机调试
1.1 项目引入
1.2 相关知识
1.2.1 伺服电动机控制按应用分类
1.2.2 伺服电动机控制按原理分类
1.3 项目实施
项目2 伺服电动机选型
2.1 项目引入
2.2 相关知识
2.2.1 伺服电动机惯量匹配
2.2.2 伺服电动机转矩匹配
2.2.3 伺服电动机速度匹配
2.3 项目实施
项目3 MFC界面制作
3.1 项目引入
3.2 相关知识
3.2.1 MFC简介
3.2.2 C++界面控件介绍
3.3 项目实施
项目4 供料系统与流水线输送
4.1 项目引入
4.2 相关知识
4.2.1 硬件介绍
4.2.2 C++知识点
4.2.3 指令列表
4.3 项目实施
项目5 按钮控制丝杠模组运动
5.1 项目引入
5.2 相关知识
5.2.1 Jog运动介绍
5.2.2 硬件介绍
5.2.3 C++知识点
5.2.4 程序流程图
5.2.5 指令列表
5.3 项目实施
项目6 手轮控制丝杠模组运动
6.1 项目引入
6.2 相关知识
6.2.1 电子齿轮运动介绍
6.2.2 硬件介绍
6.2.3 C++知识点
6.2.4 程序流程图
6.2.5 指令列表
6.3 项目实施
项目7 设备回零程序
7.1 项目引入
7.2 相关知识
7.2.1 回零运动介绍
7.2.2 硬件介绍
7.2.3 C++知识点
7.2.4 程序流程图
7.2.5 指令列表
7.3 项目实施
项目8 单轴变速运动
8.1 项目引入
8.2 相关知识
8.2.1 PT运动介绍
8.2.2 硬件介绍
8.2.3 C++知识点
8.2.4 程序流程图
8.2.5 指令列表
8.3 项目实施
项目9 跟踪打标
9.1 项目引入
9.2 相关知识
9.2.1 电子凸轮运动介绍
9.2.2 硬件准备
9.2.3 程序流程图
9.2.4 指令列表
9.3 项目实施
项目10 平面激光打标
10.1 项目引入
10.2 相关知识
10.2.1 笛卡儿坐标系
10.2.2 直线插补运动介绍
10.2.3 圆弧插补运动介绍
10.2.4 硬件准备
10.2.5 程序流程图
10.2.6 指令列表
10.3 项目实施
项目11 计算定位精度和重复定位精度
11.1 项目引入
11.2 相关知识
11.2.1 光栅尺
11.2.2 专业术语
11.2.3 精度计算
11.2.4 程序流程图
11.3 项目实施
项目12 XY平面运动平台的优化
12.1 项目引入
12.2 相关知识
12.2.1 误差补偿
12.2.2 前瞻预处理
12.2.3 硬件准备
12.2.4 程序流程图
12.2.5 指令列表
12.3 项目实施
项目13 综合实训
13.1 项目引入
13.2 项目实施
13.2.1 删除现有控件
13.2.2 报错提示
13.2.3 控制卡初始化
13.2.4 建立状态监控区域界面
13.2.5 添加状态查询功能
13.2.6 多界面切换功能
13.2.7 单轴控制模块制作
13.2.8 回零功能模块制作
13.2.9 搬运流程模块制作
参考文献
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