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正版新书]并联机构性能分析与优化设计李秦川 等9787577201429
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1Introduction
1.1Research Background
1.2Performance Evaluation Indices
1.2.1Workspaces
1.2.2Kinematic Performance
1.2.3Stiffness Performance
1.2.4Dynamic Performance
1.3Optimization Algorithm
1.3.1Traditional Optimization Algorithms
1.3.2Intelligent Optimization Algorithms
1.3.3Ways to Improve Optimization Algorithms
1.4Multi-Objective Optimization Methods
1.4.1Comprehensive Objective Method
1.4.2Pareto Frontier Method
1.4.3PCA Method
1.5Summary
References
……
李秦川,中国科协九大全国代表,国家杰出青年科学基金获得者,浙江省优秀教师,浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学,在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色,主持国家和省部级科研项目9项,发表论文40余篇,其中SCI论文16篇,SCI他引300余次,出版Springer专著1部,授权中国发明专利17件。
该书内容专业、严谨,同时注重实用性和可读性,方便读者在短时间内快速掌握并联机构性能分析和优化设计方面的知识。
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