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正版新书]工业机器人离线编程与仿真 钟金 刘琦钟金 刘琦978
¥ ×1
前言
项目1仿真软件的认识与安装1
项目2构建工业机器人基本仿真工作站15
项目3喷涂工作站的离线编程及仿真43
项目4写字工作站的离线编程及仿真73
项目5搬运码垛工作站的离线编程及仿真105
项目6工业机器人在线调试179
参考文献196
职业院校教师
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在线调试。本书将知识技能点融入项目中,采用项目形式展开内容,满足教、学、做一体化的教学需求。
本书图文并茂,通俗易懂,面向应用,既可作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教学用书,也可作为相关行业工程技术人员的参考用书。
为方便教学,本书配有电子课件、动画视频(以二维码的形式嵌入)等教学资源,凡选用本书作为授课教材的教师,均可通过QQ(2314073523)咨询。
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