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正版新书]运动控制系统集成与应用项目教程李永杰 冷雪锋 著9787
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目 录
前言
二维码索引
项目1 运动控制系统认知 1
任务1-1 认识运动控制 1
任务1-2 控制器的认识及安装 9
任务1-3 软件调试 20
拓展:GTS控制器的调试 35
实战练习 42
拓展练习 42
项目2 C++项目设计 43
任务2-1 MFC应用设计 43
任务2-2 控制台应用设计 52
实战练习 57
项目3 常见运动模式实现 58
任务3-1 点位运动设计与调试 58
任务3-2 Jog运动设计与调试 72
任务3-3 电子齿轮(Gear)运动设计与
调试 81
任务3-4 插补运动设计与调试 88
拓展:PLC实现基本运动 100
实战练习 136
拓展练习 137
项目4 搬运系统设计与装调 138
任务4-1 硬件系统搭建 138
任务4-2 数字量模块信号检测与控制 148
任务4-3 回零运动比较与调试 155
任务4-4 搬运系统设计与调试 166
拓展:搬运控制PLC系统 172
实战练习 178
拓展练习 178
项目5 打标系统设计与装调 179
任务5-1 硬件系统搭建 180
任务5-2 平面激光打标 184
任务5-3 跟踪打标 197
拓展:激光打标PLC系统 208
实战练习 213
拓展练习 214
附录 215
附录A MR-JET-40G-N1驱动器I/O
一览表 215
附录B 轴状态定义表 216
附录C MR伺服驱动器主要参数表及
说明 217
参考文献 220
职业院校教师
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
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