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第1章绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3国内外研究现状
1.4主要研究工作
第2章轮胎模型
2.1轮胎模型概述
2.2 LuGre摩擦理论及动态轮胎模型
2.3轮胎模型参数辨识
2.4 LuGre轮胎模型的应用及验证
2.5本章小结
第3章车辆动力学建模
3.1车辆动力学概述
3.2车辆动力学理论
3.3基于ADAMS的车辆仿真模型
3.4各零部件模板创建
3.5子系统建立
3.6整车动力学模型验证
3.7本章小结
……
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