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    • 作者: (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔著 | (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔编 | (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔译 | (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔绘
    • 出版社: 国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-07-01
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    • 出版社:国防工业音像出版社
    • 出版时间:2023-07-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:226000
    • 页数:240
    • 开本:16开
    • ISBN:9787118130355
    • 版权提供:国防工业音像出版社
  • 作者: (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔
  • 著: (墨西哥)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨西哥)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔
  • 装帧: 精装
  • 印次: 1
  • 定价: 118
  • ISBN: 9787118130355
  • 出版社: 国防工业出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2023-07-01
  • 页数: 240
  • 外部编号: 庄村15417
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第一篇研究背景

    第1章绪论

    1.1无人机运动模型

    1.2基于惯性传感器的姿态估计

    1.3时滞系统与预测器

    1.4无人机定位中的数据融合

    1.5控制与导航算法

    1.6航迹产生与跟踪

    1.7避障

    1.8遥操作

    参考文献

    第2章建模方法

    2.1转子中的力与力矩

    2.2欧拉-拉格朗日法

    2.3牛顿-欧拉法

    2.4四元数法

    2.4.1四元数建模

    2.4.2对偶四元数模型

    ……

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