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正版新书]机器人应用技术谢立夏 主编;王晶晶;朱永丽97875763
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项目一 概述
任务一 工业机器人的定义
任务二 工业机器人的基本组成与主要参数
任务三 机器人发展历史
任务四 机器人的应用
项目二 机器人运动学认知
任务一 工业机器人的数学基础
任务二 工业机器人的坐标系
任务三 齐次坐标变换
任务四 工业机器人运动学
项目三 机器人机械机构认知
任务一 机器人机械构造
任务二 移动装置常用机构
任务三 机器人传动机构
项目四 机器人动力系统认知
任务一 机器人动力系统的类型
任务二 交流伺服系统
任务三 新型驱动器的特点
项目五 机器人控制系统认知
任务一 机器人控制综述
任务二 机器人控制系统的一般构成
任务三 速度控制
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