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    • 出版社: 苏州大学出版社
    • 出版时间:2022-06-01
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    • 出版社:苏州大学出版社
    • 出版时间:2022-06-01
    • 版次:1
    • 印次:1
    • 字数:171000
    • 页数:140
    • 开本:16开
    • ISBN:9787567239258
    • 版权提供:苏州大学出版社
  • 作者: 张江安,杨洪柏,黄晓峰,张璟著,张江安,杨洪柏,黄晓峰,张璟
  • 著: 张江安,杨洪柏,黄晓峰,张璟著,张江安,杨洪柏,黄晓峰,张璟 译
  • 装帧: 平装
  • 印次: 1
  • 定价: 35
  • ISBN: 9787567239258
  • 出版社: 苏州出版社
  • 开本: 16开
  • 印刷时间: 暂无
  • 语种: 暂无
  • 出版时间: 2022-06-01
  • 页数: 140
  • 外部编号: 党庄A42034
  • 版次: 1
  • 成品尺寸: 暂无
  • 第1章初识工业机器人

    1.1机器人在工业中的应用

    1.2工业机器人的特征

    1.3工业机器人的常见应用场景

    1.4工业机器人的常见种类

    1.5工业机器人的主要技术参数

    第2章工业机器人的基本构成与运动学原理

    2.1工业机器人的总体构成

    2.2工业机器人本体的构成

    2.3工业机器人控制器的构成

    2.4工业机器人的常用坐标系

    2.5工业机器人的运动学原理

    第3章工业机器人的手动操作

    3.1ABB机器人的示教器简介

    3.2工业机器人的单轴动作

    3.3工业机器人的线性动作

    3.4工业机器人的重定位动作

    第4章工业机器人的编程语言

    4.1程序数据类型

    4.2程序数据的存储属性

    4.3常用编程指令介绍

    第5章工业机器人的现场编程与轨迹规划

    5.1基本程序数据的建立与现场编程

    5.2工业机器人的轨迹规划

    第6章工业机器人离线编程与仿真

    6.1RobotStudio软件简介

    6.2RobotStudio软件界面

    6.3机器人工作站仿真实例

    参考文献

    售后保障

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