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正版新书]嵌入式系统原理与应用(基于ArmCortex-M4\STM32Cube与F
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第1章 绪论
1.1 嵌入式系统
1.1.1 嵌入式系统概述
1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统比较
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的组成
1.2.1 嵌入式系统的架构
1.2.2 嵌入式系统硬件组成
1.2.3 嵌入式系统软件组成
1.3 典型嵌入式操作系统
1.3.1 FreeRTOS
1.3.2 RT-Thread
1.3.3 μC/OS-Ⅱ
1.3.4 嵌入式Linux
1.4 嵌入式系统的分类
1.4.1 按应用对象分类
1.4.2 按功能和性能分类
1.4.3 按结构复杂度分类
1.5 嵌入式系统的应用领域
1.6 嵌入式系统应用实例
1.6.1 智能机器人
1.6.2 智能终端
1.6.3 VR/AR产品
1.6.4 苹果Vision Pro的功能
1.6.5 老年人健康监护系统
1.6.6 自动驾驶
1.6.7 APAX-5580/AMAX-5580边缘智能控制器
1.6.8 缝纫机器人
1.6.9 智能家用呼吸机
1.6.10 智能家居控制系统
1.6.11 国防工业嵌入式应用实例
1.7 嵌入式微处理器
1.7.1 嵌入式处理器分类
1.7.2 嵌入式处理器内核架构
第2章 Arm处理器体系架构
2.1 嵌入式处理器概述
2.1.1 微处理器的结构
2.1.2 微处理器指令执行过程
2.1.3 微处理器的体系结构
2.2 Arm体系架构与编程模型
2.2.1 Arm处理器体系架构概述
2.2.2 Arm编程模型
2.3 Arm处理器内存管理
2.3.1 内存映射
2.3.2 集成外设寄存器访问方法
2.4 Arm架构异常处理
2.4.1 Arm处理器异常类型
2.4.2 Arm处理器对异常的响应
2.5 Cortex-M4处理器的内部结构
第3章 STM32嵌入式微控制器
3.1 STM32微控制器概述
3.1.1 STM32微控制器产品线
3.1.2 STM32微控制器的命名规则
3.2 STM32F407ZGT6概述
3.2.1 STM32F407的主要特性
3.2.2 STM32F407的主要功能
3.3 STM32F407ZGT6芯片内部结构
3.4 STM32F407VGT6芯片引脚和功能
3.5 STM32F407VGT6最小系统设计
第4章 STM32CubeMX和HAL库
4.1 安装STM32CubeMX
4.2 安装MCU固件包
4.2.1 软件库文件夹设置
4.2.2 管理嵌入式软件包
4.3 软件功能与基本使用
4.3.1 软件界面
4.3.2 新建项目
4.3.3 MCU图形化配置界面总览
4.3.4 MCU配置
4.3.5 时钟配置
4.3.6 项目管理
4.3.7 生成报告和代码
第5章 STM32CubeIDE开发平台
5.1 安装STM32CubeIDE
5.2 STM32CubeIDE的操作
5.2.1 新建和导入工程
5.2.2 项目管理
5.2.3 打开/关闭/删除/切换/导出工程
5.2.4 固件库管理
5.2.5 代码编译
5.2.6 调试及运行配置
5.2.7 启动调试
5.3 STM32CubeProgrammer软件
5.4 STM32CubeMonitor软件
5.5 STM32F407开发板的选择
5.6 STM32仿真器的选择
第6章 STM32通用输入输出接口
6.1 STM32通用输入输出接口概述
6.1.1 输入通道
6.1.2 输出通道
6.2 STM32的GPIO功能
6.2.1 普通I/O功能
6.2.2 单独的位设置或位清除
6.2.3 外部中断/唤醒线
6.2.4 复用功能
6.2.5 软件重新映射I/O复用功能
6.2.6 GPIO锁定机制
6.2.7 输入配置
6.2.8 输出配置
6.2.9 复用功能配置
6.2.10 模拟输入配置
6.2.11 STM32的GPIO操作
6.2.12 外部中断映射和事件输出
6.2.13 GPIO的主要特性
6.3 GPIO的HAL驱动程序
6.4 STM32的GPIO使用流程
6.4.1 普通GPIO配置
6.4.2 I/O复用功能AFIO配置
6.5 采用STM32Cube和HAL库的GPIO输出应用实例
6.5.1 STM32的GPIO输出应用硬件设计
6.5.2 STM32的GPIO输出应用软件设计
6.6 采用STM32Cube和HAL库的GPIO输入应用实例
6.6.1 STM32的GPIO输入应用硬件设计
6.6.2 STM32的GPIO输入应用软件设计
第7章 STM32中断系统
7.1 中断概述
7.1.1 中断
7.1.2 中断的功能
7.1.3 中断源与中断屏蔽
7.1.4 中断处理过程
7.1.5 中断优先级与中断嵌套
7.2 STM32F4中断系统
7.2.1 STM32F4的嵌套向量中断控制器NVIC
7.2.2 STM32F4中断优先级
7.2.3 STM32F4中断向量表
7.2.4 STM32F4中断服务程序
7.3 STM32F4外部中断/事件控制器EXTI
7.3.1 STM32F4的EXTI内部结构
7.3.2 STM32F4的EXTI主要特性
7.4 STM32F4中断HAL驱动程序
7.4.1 中断设置相关HAL驱动程序
7.4.2 外部中断相关HAL函数
7.5 STM32F4外部中断设计流程
7.6 采用STM32Cube和HAL库的外部中断设计实例
7.6.1 STM32F4外部中断的硬件设计
7.6.2 STM32F4外部中断的软件设计
第8章 STM32定时器系统
8.1 STM32定时器概述
8.2 STM32基本定时器
8.2.1 基
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